wangxd5429 

 [求助]关于51单片机的问题3
各位高手，小弟正在基于STC51单片机开发程序，分配了2个中断，外部中断0和定时器1中断。主循环实时的计算并显示距离参数。系统开始运行后，主循环可以正常的计算并显示距离数据，但是进入外部中断0并且外部中断0成功返回后，主循环就停止了，不再计算并显示距离参数了，请教其中的原因，谢谢！部分代码如下：
/************************************************************
函数功能：主函数
*************************************************************/
void main()
{ 
 LCD_init();         //调用LCD初始化函数  
 LCD_write_string(0,0,dis1);/*从第0列第0行起显示"机器人"*/
 LCD_write_string(0,1,dis2);/*从第0列第1行起显示距离*/

    Pwm_Init();/*脉宽调制初始化*/

 EA=1;        //开启总中断
    EX0=1;       //开外中断0 ，接收红外模块信号中断
    ET0=1;       //定时器T0中断允许
    IT0=1;       //外中断的下降沿触发  
 TMOD=0x01;   //使用定时器T0的模式1，使用16位定时器 
 TR0=0;       //定时器T0关闭，停止定时器

 T1_Init();/*定时器1初始化*/

 /*初始化占空比*/
    CCAP0H=CCAP0L=0x2C;
 CCAP1H=CCAP1L=0x2C;

 while(1)   //等待红外信号产生的中断
 {
     //LCD_write_char(10,1,'0');
   //delay_nms(1000);
  //LCD_write_char(10,1,'1');
  //delay_nms(1000);

  StartModule();/*启动超声波测距模块*/
  while(!RX);  //当RX为零时等待
  TR1 = 1;/*启动定时器1*/
  while(RX);   //当RX为1计数并等待
  TR1 = 0;/*关闭定时器1*/

  Count();/*计算距离*/

  /*在LCD屏幕上显示距离*/
  LCD_write_char(7,1,bai);
  LCD_write_char(8,1,shi);
  LCD_write_char(9,1,ge);
  
  //LCD_write_char(10,1,'0');
   //delay_nms(1000);
  //LCD_write_char(10,1,'1');
  delay_nms(200);
 }
}
/************************************************************
函数功能：红外线触发的外中断处理函数
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0
{
      EX0=0;      //关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号
   TH0=0;      //定时器T0的高8位清0
   TL0=0;      //定时器T0的低8位清0
   TR0=1;     //开启定时器T0  
   while(IR==0);          //如果是低电平就等待，给引导码低电平计时
   TR0=0;                //关闭定时器T0     
   LowTime=TH0*256+TL0;  //保存低电平时间
   TH0=0;      //定时器T0的高8位清0
   TL0=0;      //定时器T0的低8位清0
   TR0=1;     //开启定时器T0
   while(IR==1);  //如果是高电平就等待，给引导码高电平计时
   TR0=0;        //关闭定时器T0
   HighTime=TH0*256+TL0; //保存引导码的高电平长度
      if((LowTime>  7800)&&(LowTime  <8800)&&(HighTime>  3600)&&(HighTime  <4700))
   {
      //根据电平长度确定是否为引导码，如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
        //次数＝9000us/1.085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.
     if(DeCode()==1) // 执行遥控解码功能
  {
     switch(IRcode[2])
   {
   case 0x46:
           /*恢复原始速度*/
     CCAP0H=CCAP0L=0x2C;
                 CCAP1H=CCAP1L=0x2C;
     
     forward();
     //LCD_write_string(7,1,"         ");
     //LCD_write_string(7,1,"forward");
     break;
   case 0x15:
     back();
     //LCD_write_string(7,1,"         ");
     //LCD_write_string(7,1,"back");
     break;
   case 0x44:
     left();
     //LCD_write_string(7,1,"         ");
     //LCD_write_string(7,1,"left");
     break;
   case 0x43:
     right();
     //LCD_write_string(7,1,"         ");
     //LCD_write_string(7,1,"right");
     break;
   case 0x40:
     stop();
     //LCD_write_string(7,1,"         ");
     //LCD_write_string(7,1,"stop");
     break;
   default:
     /*调整PWM占空比*/
     CCAP0H=CCAP0L=0x4C;
                 CCAP1H=CCAP1L=0x2C;
     
     forward();/*调速后前进*/
     //stop();
     //LCD_write_string(0,1,"         ");
     //LCD_write_string(0,1,"speed changed");
     break;
   }
  }
 }
 EX0=1;   //开启外中断EX0
}


发表时间:2014年7月16日15:09:47