硬件:哪位用过光电编码器,应该怎样得到转向信号?我的方案是,用A,B信号于后反相并延时,用得到的脉冲的上升沿作为D触发器的时钟信号,并 在此D触发器的信号输入端加A(或者B)信号,那么此D触发器的输出就应该为转向信号,目前延 时部分还在调试中. 哪位有更好的方案,请赐教,谢谢! 发表时间:2002年8月30日21:17:00