基于单片机的六轴运动控制器那位大虾帮我用c语言写个基于单片机的六自由度运动控制系统的程序啊,包括的功能要有:能够控制六个步进电机的协作运动,还要测出六个电机的运动速度并且用四个led显示出来,有相关方面知识的请与我讨论,联系qq250463889,感谢!!!!! 发表时间:2007年4月24日7:30:46