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 基于MCU的多机并行通信 [推荐]
1. 问题的提出 

　　某系统中使用了三路串行接口的传感器（GPS、压力和风向）及三路模拟电流（4～20mA）接口的传感器（湿度、温度和水位）。现需要将这些数据汇总后通过串口上传给PC机，并且要求每路信号数据都能够实时独立的接收。 

　　2.系统设计 

　　经过分析，我们分别使用一块2051单片机接收各路串口传感器的数据，同时使用一块多路高精度ADC对转换成电压的温度等信号采样，系统结构图如图1所示。主从机之间的具体管脚连接参见图2。 

图1 系统结构框图 

　　系统中51单片机作为主机控制着整个系统的动作并发起每次通信，每块2051作为实时从传感器获取数据并在主机控制下完成通信。主机和各从机之间通过并口连接通信。主从机工作流程如下： 

主机上电初始化后，通过P0口发送从机地址选中一路从机并等待应答。 
各从机上电初始化后接收传感器串行数据，然后通过P1口接收主机地址，当地址与自己相符后，调整245方向并由245向主机发送传感器数据，此过程由握手线负责控制。 
从机发送完所有数据后再次将245方向改为接收，重新开始接收传感器数据和主机发送的地址。 
主机按照同样方式接收所有各路2051数据。 
串口数据接收完毕后，主机控制AD转换并获取三路信号数据。 
主机将所有数据集合成规定格式后通过232发送给PC机。 
　　主从机的工作流程图如图3所示：

 图2 主从机间的管脚连接

图3 主从机工作流程图

 
        主要程序代码分别如下，主机为： 

…… 
sbit adc_busy=P3^2; 
sbit adc_hben=P3^3; 
sbit hand1=P2^0;//GPS 
sbit hand2=P2^1;//PRESSURE 
sbit hand3=P2^2;//WIND 
sbit hand4=P2^3;//BAK1 

uchar idata gps[96]; 
uchar idata pressure[9]; 
uchar idata wind[26]; 
uchar idata tem[6]; 
uchar idata hum[6]; 
uchar idata water_tem[7]; 
…… 
P1=0x01; 
for(i=0;i  <96;i++){ 
    while(hand1!=0); 
    gps[i]=P1; 
    while(hand1==0); 
} 
sendbyte2pc(’#’); 
sendbyte2pc(’#’); 
sendbyte2pc(’1’); 
sendbyte2pc(’ ’); 
sendbyte2pc(’ ’); 
send2pc(gps,96); 
…… 
        从机为： 
…… 
sbit dir="P3"^2; 
sbit en="P3"^3; 
sbit hand="P3"^4; 
…… 
loop: 
    RI="0";i=0; 
    while(!RI);//wait for receiving ready 
    if (SBUF!=0x40)//data head 
        goto loop; 
    data_str[i]=0x40;i++; 

    RI="0"; 
    while(!RI);//wait for receiving ready 
    if (SBUF!=0x40)//data head 
        goto loop; 
    data_str[i]=0x40;i++; 
    do{ 
        RI="0"; 
        while(!RI); 
        data_str[i]=SBUF; 
         i++; 
    } 

[color=#9400D3]全文见： [/color]

发表时间:2007年3月17日14:41:17