大家能帮我整个键盘扫描和定时器中断的程序吗？

大家能帮我整个键盘扫描和定时器中断的程序吗？
我现在是做个检测仪，就是检测仪上有个cpu（用mega16的），检测仪和那个汽车仪表接上后用来检测仪表各项功能是否好用，其中有一项就是检测车速的，检测仪上有个车速按键，按一下仪表上显示62，再按一下显示103，再按一下显示166，再按 0，这样循环的。
就是按键按一下，检测仪的cpu检测到这个信号，然后呢会向另一个cpu输出一个62hz的频率信号！
因为还有别的几个键：有转速，档位，清零，ig+电源，亮度调节的！所以这个按键是不是要用键盘扫描来做的。
还有62hz频率的输出是不是用定时器中断来实现的，
大家帮帮忙啊，我不懂啊！
谢谢大佬了！