No.98442
作者：smallwolf
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标题：smallwolf:急切救助X-Y方向步进电机的问题[求助]
摘要：No.98442急切救助X-Y方向步进电机的问题[求助] 现在做XY方向步进电机的控制：采用加减速曲线，但是X,Y电机各自所走的方向还有步数是不一样的，为了节省时间，应该共同走完相同的步数，然后没走完的电机继续独自走。问题就出现了，比如说X方向的电机走100步，Y走80步，即共同走80步。这时X、Y所要上升的台阶数是不一样的，若X上升要走10个台阶，Y走8个，当XY共同走完第8个台阶时，Y就必须转到匀速段，而此时X还是在继续走上升台阶。那此时的程序应如何写才能使X,Y电机同时都在动作，但各自的状态不一样！尽量节省时间？？？
单独的一个步进电机的控制程序我写完试过是可行的，如下所示。我初始想的同时控制X,Y的方法为在while(status==1)里加上判断X,Y电机是不是都给命令了，但对于 status=2;转匀速段，若Y转过去了，X的加速段还没走完，那此时程序该如何设计？望各位大虾救救命啊，帮忙看看，指点一下！ ......
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