现在在调试2个中断,一个是TIMER0的节拍中断,一个是TIMER3的中断

结果出现问题,当两个中断一起跑的时候,运行一段时间就卡死了,可能是出现了异常中断

屏蔽掉任何一个中断的时候都跑的很好

高手们,来指点下~~

这是汇编上的TIMER3的中断子程序

BIT_TIMER0 EQU  (0x1  <  <13)
BIT_GLOBAL  EQU     (0x1  <  <26)
I_ISPC  EQU  0x1e00024
INTMSK  EQU  0x1e0000c
BIT_TIMER3 EQU     (0x1  <  <10);

    AREA |C$$code|, CODE, READONLY

IMPORT need_to_swap_context
IMPORT Timer3Int
IMPORT IrqStart
IMPORT IrqFinish
IMPORT _CON_SW
IMPORT _NOT_CON_SW
    
    EXPORT Timer3_ISR
    
Timer3_ISR
STMDB    sp!,{r0-r11,lr}      ;=push  lr, r0-r11-->  sp

;interrupt disable(not nessary)
mrs  r0, CPSR            ; r0=CPSR
orr  r0, r0, #0x80  ; and set IRQ disable flag
msr  CPSR_cxsf, R0       ; CPSR_cxsf=R0

;End of interrupt
;(Clear pending bit of INTPEND that don't accessed it.)
;rI_ISPC= BIT_TIMER3;

LDR r0, =I_ISPC
LDR r1, =BIT_TIMER3
STR r1, [r0] 

LDR R0, =INTMSK
LDR R2, [R0]
LDR R1, =BIT_TIMER3
ORR R2, R1, R2
LDR R1, =BIT_TIMER0
ORR R2, R1, R2
STR R2, [R0]

BL IrqStart

BL Timer3Int

BL IrqFinish

LDR  r0, =need_to_swap_context
LDR  r2, [r0]   ;ldr: memory to register,r2=need_to_swap_context
CMP  r2, #1
LDREQ pc, =_CON_SW;if equal,then switch context
LDR     pc, =_NOT_CON_SW
    
END

这是主程序

#include "bsp\cpu\def.h"
#include "bsp\uart\uart.h"
#include "bsp\cpu\44blib.h"
#include "bspinit.h"
#include "bsp\cpu\44breg.h"
#include "ucos-ii\includes.h"

int isrtxmsg=1;
int n=0;
OS_EVENT        *ISRTaskMbox;

extern void Timer3_ISR(void);

#ifdef SEMIHOSTED
#define STACKSIZE (64+SEMIHOSTED_STACK_NEEDS)
#else 
#define STACKSIZE 256
#endif

OS_STK Main_Stack[STACKSIZE]={0,};
void Main_Task(void *ld);
#define Main_PRIO 10

OS_STK Task1_Stack[STACKSIZE]={0,};
void Task1_Task(void *ld);
#define Task1_PRIO 12

OS_STK Task2_Stack[STACKSIZE]={0 ......

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