No.95894
作者：zjh1112
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标题：zjh1112:关于定时器中断的问题
摘要：No.95894关于定时器中断的问题 各位高手大家好，目前我在基于ARM7和UCOS—ii做一个定时的应用程序，因TIMER0已被操作系统利用，故我的定时是利用TIMER1来做的，以下是我在应用程序中的代码：
void Control_Task(void* pdata)
{
/*定时器的配置和开启*/
for( ; ;)
{
unsigned char err;
Uart_Printf("test timer\n");
rTCNTB1 = 1000*8; //8*ms;
rTCMPB1 = 0x0;
rTCON |= (0x1 < < 9); //manual update
rTCON |= ((0x1 < < 8) | (0x1 < < 11)) + rTCON & ~(0x1 < < 9);//start, auto-load mode
rINTMSK&=(~BIT_GLOBAL);
rINTMSK &= ~(BIT_TIMER1);
Uart_Printf("complete config!\n");
OSSemPend(comsem,0,&err); //等待中断延时的完成
Uart_Printf("hello!\n");
}
}
而另外中断服务程序在uhal.c中，其具体代码如下：
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "44breg.h"
#include "44blib.h"
#include "uhal.h"
#include "uart.h"
#include "def.h"
#include "includes.h"
#include "option.h" #include "ne2kif.h" extern OS_EVENT* comsem;
int count=0; void do_irq(void);
extern void OSISR(void);
//extern void FISR(void);
__irq void do_firq(void)
{ while(1)
Uart_Printf("!!!Enter FIRQ.");
}
__irq void Timer1(void) //有关TIMER1的中断服务程序
{
Uart_Printf(" enter Timer1\n");
rTCON &= ~((0x1 < < 8) | (0x1 < < 11));//stop, one shot mode
rINTMSK |= BIT_TIMER1;
Uart_Printf(" enter Timer1\n");
// count++;
// if(count==10)
// {
// count=0;
OSSemPost(comsem);
// }
}
__irq void BreakPoint(void)
{ while(1)
Uart_Printf("!!!Enter break point.\n");
}//BreakPoint
__irq void OutDebug(unsigned int num)
{while(1)
Uart_Printf("\r\n***STACK***:%d\r\n", num); }//OutDebug //Initialze interrupts.
void uHALr_InitInterrupts(void)
{
// Non-vectored,IRQ disable,FIQ disable
// rINTCON=0x0;
rINTCON=0x5; // All=IRQ mode
rINTMOD=0x0;
}//uHALr_InitInterrupts
//Initialize timer that is used OS.
void uHALr_InitTimers(void)
{
rTCFG0= 0x00000000; // prescaler0 = 0
rTCFG1= 0x00000000; // mux0 = 1/2
rTCNTB0= MCLK/2/OS_TICKS_PER_SEC; rTCMPB0= 0x0;
rTCON=0x2; //update mode for TCNTB0 and TCMPB0.
rTCON=0x9; //timer0 = auto reload, start
}//uHALr_InitTimers int I_COUNT=0; __irq void DebugUNDEF(void)
{ while(1)
Uart_Printf("!!!Enter UNDEFINED.\n"); }//BreakPoint
__irq void DebugSWI(void)
{ //while(1)
Uart_Printf("!!!Enter SWI.\n"); } __irq void DebugABORT1(void)
{ while(1)
Uart_Printf("!!!Enter PROGRAM ABORT\n"); }
__irq void DebugABORT2(void)
{ while(1)
Uart_Printf("!!!Enter DATA ABORT\n"); } void do_irq(void)
{
U32 intpnd;
Uart_Printf("Total Interrupt Enter\n");
intpnd = rINTPND & (~rINTMSK);
while(intpnd)
{
if(intpnd & BIT_TIMER0)
{
Uart_Printf("enter timer0!\n");
OSTime ......
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