No.94129 作者:liufengzhong 邮件:l_fz@sina.com ID:149522 登陆:12次 文章数:695篇 最后登陆IP:183.13.93.245 最后登陆:2015/6/16 17:02:27 注册:2014/7/29 21:51:15 财富:3671 发帖时间:2014/9/22 0:37:49 发贴者IP:14.117.14.23 标题:liufengzhong:简单的步进驱动 摘要:No.94129简单的步进驱动 状态:完成 下载: 0 许可证: 最后更新:08年/ 2011年12月/将近12点 Wiki条目: 标签 运动控制 电动机 步进 项目概述 作为另一个副产品,我当前项目实现一个简单的步进控制器。 控制步进电机本身通过MCP23S08改写SPI和Pololu /快板A4983突破董事会——但这是无聊的。 更有趣的是步进电机运动控制的实现。 它能够去一个在给定的速度。 下一个步骤是:隔离&发布的代码。 实现正确rammp代,抽象为电机驱动,自动调整的微步进。 ......
>>返回讨论的主题
|