No.93645
作者：liufengzhong
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发帖时间：2014/9/18 17:16:42
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标题：liufengzhong:XMOS基于惯性传感器
摘要：No.93645XMOS基于惯性传感器 状态:正在开发
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最后更新:2012年29 /可能/ 05:19点
Wiki条目:
标签
明显 直升机 IMU 卡尔曼滤波器
项目概述
代码将保持在GitHub:
下载 eagle文件使用“下载最新版本”
注意:NCP1521B权力reg部分示意图看起来,但垫映射是正确的。 我仍然需要解决库的部分。
组件更大的自主直升机项目,这XMOS基于惯性传感器最终将给三维姿态信息(Roll, Pitch, Yaw)。 板包含:
- 1 XMOS l1 - 128这所有的采样和处理的数据。 输入下面列出,左1和4位端口输出数据,支持I2C,SPI,或者UART。 人会选择(或者它将可配置),与其他单片机接口,包括另一个 ......
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