No.93365
作者：liufengzhong
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标题：liufengzhong:超声波距离模块HC-SR04
摘要：No.93365超声波距离模块HC-SR04 状态:beta
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最后更新:12个/ 1月/ 2014 05:26点
Wiki条目: 项目概述 超声波距离模块HC-SR04是避障和测距的爱好者的欢迎。 Arduino是常用的。 我已经使用它与Arduino和RaspberryPi。 我最近收到了startKIT和正在寻找一个快速学习项目为intefacing传感器。 所以,焊头针后,我联系了HC-SR04。 下面的示例代码运行好xTIMEcomposerStudio. /* Quick test for using the HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor
* HC-SR04 is a 5V device
* Used a voltage divider on Echo to bring down to 3.3V
* app_HC-SR04.xc
*
* Created on: Jan 5, 2014
* Author: NickE
*/
#include <xs1.h>
#include <timer.h>
#include <stdio.h> in port inP = XS1_PORT_1I; //Echo - Pin D24
out port outP = XS1_PORT_1O; //Trigger - Pin D25 int echo_time(void){
timer t; //10ns increments
unsigned int start_time,stop_time; outP <: 0; ......
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