No.89621
作者：johdon23
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发帖时间：2006/3/2 15:22:08
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标题：johdon23:有关CAN现场总线通信的问题请教（请大家关注！！！！！！！！！！！！！）
摘要：No.89621有关CAN现场总线通信的问题请教（请大家关注！！！！！！！！！！！！！） 硬件电路是按照各种资料上给出的标准电路搭的（SJA1000+PCA82C250方案），唯一有怀疑的地方是SJA1000的复位脚，我直接从ATMEGA8515的RST处给出，不知道有没有影响。
软件部分，看了资料，也看了很多例程，但就是调不通！我现在正利用ZLG的CAN232MB（也就是CAN与232的转换器，利用它可以直接在PC上通过串口调试软件与CAN设备进行通讯）调试，在我的程序里，CAN的发送已经完成，但是在上位机的串口调试软件中没有收到数据。下面是CAN初识化及发送部分的程序：
另外，如果有成功做出过CAN通信的朋友，能否发一份完整的资料（软&硬）给我
johdon23@hotmail.com 不胜感谢！！！！
/*************************************************
初始化SJA1000控制器子程序
*************************************************/
void Init_CAN(void)
{
uchar temp;
do
{
write_sja(MODE,0x01); //进入复位模式
}
while(!(read_sja(MODE)&0x01)); //检测是否已进入复位工作模式
write_sja(BTR0,0x07); //设置时钟分频器，速度为20KHZ
write_sja(BTR1,0x7f);
write_sja(OCR,0x1a); //输出设置，正常模式
write_sja(CDR,0x88); //设置PeliCAN模式，同时禁能CLOCKOUT
write_sja(RXERR,0x00);
write_sja(TXERR,0x00);
write_sja(ECC,0x00);
write_sja(RBSA,0x00); //缓存器起始地址寄存器设置为0
write_sja(ACR0,0x00); //设置ACR
write_sja(ACR1,0x00);
write_sja(ACR2,0x00);
write_sja(ACR3,0x00); write_sja(AMR0,0xff); //设置AMR，所有数据都可接收
write_sja ......
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