No.88768
作者：flashmen
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标题：flashmen:帮我看看我的程序怎么了，谢谢（89c552程序）
摘要：No.88768帮我看看我的程序怎么了，谢谢（89c552程序） [color=#008B8B]程序的主体部分发送第一个字和处理接受回来的数据，
程序的中断部分接受从通讯设备接受回来的信息
void main(void)
{
while(1)
{
switch(TCount)
{
case 0:
{
TCount = 1;
S0BUF = RollCmd[TSPos
}
break;
case 3:
{ //对TCount=2接收到的数据进行处理
jieguo = asc2dec(ComTRBuf);
//[I]如果加上下面的jieguo处理程序并且case 7 里的jieguo处理程序也加上时，调试有错误[/I]
/*if(((jieguo> -90)&&(jieguo <-3))||((jieguo> 3)&&(jieguo <90)))
{
TCount = 0;
P13 = 1;
delay();
P13 = 0;
}
else if ((jieguo> =-3)&&(jieguo <-0.03))
{
TCount = 4;
PWM1 = 0xfe;
P32 = 1;
delay();
P32 = 0;
}
else if((jieguo> =-0.03)&&(jieguo <=0.03))
{
TCount = 4;
PWM1 = 0x7f;
P32 = 1;
delay();
P32 = 0;
}
else if ((jieguo> 0.03)&&(jieguo <=3))
{
TCount = 4;
PWM1 = 0x04;
P32 = 1;
delay();
P32 = 0;
}
else if(jieguo==255)
{
TCount = 0;
delay();
} */
//对TCount=2接收到的数据进行处理结束
}
break;
case 4:
{
TCount = 5;
S0BUF = PitchCmd[TSPos++];
}
break;
case 7:
{ //对TCount=6接收到的RollCmd数据进行处理
jieguo = asc2dec(ComTRBuf);
//[I]如果加上下面的jieguo处理程序并且case 3 里的处理程序也加上时，调试有错误[/I] if(((jieguo> -90)&&(jieguo <-3))||((jieguo> 3)&&(jieguo <90)))
{
TCount = 0;
P13 = 1;
delay();
P13 = 0;
}
else if ((jieguo> =-3)&&(jieguo <-0.03))
{
TCount = 4;
PWM1 = 0xfe;
P32 = 1;
delay();
P32 = 0;
}
else if((jieguo> =-0.03)&&(jieguo <=0.03))
{
TCount = 4;
PWM1 = 0x7f;
P32 = 1;
delay();
P32 = 0;
}
else if ((jieguo> 0.03)&&(jieguo <=3))
{
TCount = 4;
PWM1 = 0x04;
P32 = 1;
delay();
P32 = 0;
}
else if(jieguo==255)
{
TCount = 0;
delay();
}
else
{
TCount = 0;
delay();
}
//对TCount=6接收到的RollCmd数据进行处理结束
}
break;
default:
break;
}
}
} /* *********** ......
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