No.88543 作者:liufengzhong 邮件:l_fz@sina.com ID:149522 登陆:12次 文章数:695篇 最后登陆IP:183.13.93.245 最后登陆:2015/6/16 17:02:27 注册:2014/7/29 21:51:15 财富:3671 发帖时间:2014/9/16 14:48:31 发贴者IP:14.116.49.24 标题:liufengzhong:twowheeler 摘要:No.88543twowheeler 项目概述 TwoWheeler自平衡机器人实现使用平台 倒立摆机器人解决物理问题的使用PID调节器连接汽车加速度计。 然而其硬件设计有更多的功能: *8核32位微控制器 *蓝牙收发器 *两米的距离 *用电流传感的电机驱动 *buck转换器设计用于LiPo电池 *电池电压监测 *高转矩马达编码器 项目网站 ......
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