No.88408
作者：liufengzhong
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标题：liufengzhong:模拟电机控制slice
摘要：No.88408模拟电机控制slice 项目概述 这Slice是为了接口有两个 RHINO DS52K DS72K,DS72KA DS112K或DS162K电机驱动和两个Avago hed旋转编码器。 Slice是用于一个大型坦克机器人体重超过100公斤。 RHINO电机驱动接受模拟输入的速度控制电位计的形式。 这个Slice模拟两个电位器使用模拟设备AD5235双通道SPI-controlled数字电位计。 在5 V的水平,因为hed编码器输出TXB0108电平转换器用于编码器信号转换为3.3 ......
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