No.86868
作者：laoshanli1982
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标题：laoshanli1982:铝锭搬运机器人
摘要：No.86868铝锭搬运机器人 铝锭搬运机器人
简介：本文主要介绍德国百格拉直角坐标机器人在铝锭搬运中的应用，介绍该机器人的组成结构、特点及主要功能。
关键字：搬运机器人，铝锭搬运，机器人导轨
随着人类社会进入21世纪，机器人产品越来越多的进入我们的生活，尤其是近几年机器人技术的发展，使其发展成为一门技术，他集中了多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。工业机器人的研究、制造和应用水平是一个国家科技水平和经济实力的象征，受到许多国家的广泛重视。目前，我锅正处於人口老龄化的阶段是我国发展机器人的重要阶段。因为靠人力完成铝锭等的搬运工作，枯燥乏味，而且费时费力，效率低下。采用机器人代替人工劳力既可以节省动力，把人从反正和单调的工作中解放出来，改善和丰富人类的社会活动，并且能够提高工厂的生产率，带来较高的生产力和巨大的经济效益。 我公司是专业的机器人营销厂商，我们的百格拉直角坐标机器人，主体完全为德国进口，而且我们根据国内厂商的各自需要，研发了多种工业自动化产品，例如：搬运码垛机器人，倒角去毛刺机器人，打磨机器人，机床上下料机械手，检测探伤机器人等。
本文主要介绍我公司产品在铝锭搬运上的应用。
直角坐标机器人在铝锭搬运上的广泛应用主要是因为直角坐标机器人具有负载弹性化，从几公斤到几吨都可以，运动速度快，动作灵活，可以24小时生产，操作简单方便，维护起来也极其简单。
本文以我公司之前做的一个铝锭叠锭机为例： 叠锭机直线滑轨技术要求：
1、每次抓取铝锭数量：7只；
2、每只铝锭尺寸：680*95*50 mm，铝锭厚度有误差，范围在±7mm；
3、每只铝锭重量：6Kg
4、机械手行程及速度：
1）水平方向：有效行程1200mm，总长1830mm, 速度 > 1000mm/s ，加速时间： 0.2秒， 精度±0.25mm；
2）垂直方向：有效行程1400mm，总长2050mm,速度 > 1000mm/s ，加速时间： 0.2秒， 精度±0.25mm
3）工作环境最高温度60度，有较大的扬尘（铝金属冶炼车间） 运动控 ......
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