（6轴联动，示教编程，使用蝸轮蝸杆、行星和谐波减速机，步进电机驱动，每台2.8万）

珠海市华普自动化科技有限公司
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AT-Q2  6自由度教学机械手机器人，采用垂直多关节串连关节结构，采用蝸轮蝸杆、行星和谐波减速机，步进电机驱动，最大工作负载2公斤，重复定位精度±0.5mm。采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于教学、科研、机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的涂胶、喷涂、装卸和搬运等领域。每台2.8万。
产品特点：
1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；4、48路输入，40路输出接口；5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、采用一数字交流步进电机驱动方式，适合精度高。

技术 ......

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