No.80300
作者：wangxd5429
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标题：wangxd5429:[求助]关于AVR单片机的问题2
摘要：No.80300[求助]关于AVR单片机的问题2 各位高手，小弟正在基于AVR单片机开发一款智能小车，正在开发超声波测距兼循迹功能。主函数的while循环中首先开启超声波模块，然后运行循迹功能。测试发现小车无法正常循迹，注释掉开启超声波函数后，小车可以正常循迹。但是，开启超声波函数需要循环运行。我想使用定时器中断来运行这个函数，但是3个定时器都已经被占用。请教各位高手，在确保小车正常循迹的基础上，怎样实现同步循环运行开启超声波模块函数。谢谢！主函数中while循环代码如下：
while(1)
{
start_SB(); /*启动超声波模块*/ /*循迹*/
if (L_XJ !=0&&R_XJ ==0)
{
DUTY1=50; ......
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