我遇到些问题，当我得到在github中的SW_FOC_Motor_control项目中的部分app_foc_demo来运行（xTimecomposer内和电机控制平台）。我拿出了所有的项目中做了CAN通讯，因为我并不需要，但到目前为止我一直得到了一些错误。我尝试在模拟器中跟踪这个问题，这是我实现;

tile[0]@1- -w-A-.----.0001030c (lcd_byte_out + 58) : syncr res[r4(0x10300)] @43295
tile[1]@6- -a-a-a-p-p-p-A-.----......0001047c (run_motor + 0) : entsp 0xdb S[0x1df5c] @43295
tile[1]@0- -A-a-a-a-p-p-p-.----00011566 (foc_adc_7265_triggered+ 1e) : ldw r0(0x1), r0(0x14500)[r11(0x0)] L[0x14500] @43296
tile[0]@1- -w-A-.----.0001030e (lcd_byte_out + 5a) : out res[r2(0x10100)], r0(0x1) @43299
tile[1]@5- -a-a-p-p-p-A-a-.--k-.....00010080 (_TrapHandler + 0) : bu 0x1313 @43301
tile[0]@1-P-w-A-.----.00010310 (lcd_byte_out + 5c) : syncr res[r2(0x10100)] @43303
tile[1]@0- -A-a-a-a-p-p-p-.----00011568 (foc_adc_7265_triggered+ 20) : stw r0(0x1), sp[0x8] S[0x1fd7c] @43303
tile[1]@1- -p-A-a-a-a-p-p-.----.00010480 (run_motor + 4) : stw r4(0x80011302), sp[0xda] S[0x1f81c] @43304
tile[1]@2- -p-p-A-a-a-a-p-.----..00011ae4 (foc_pwm_ ......

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