code best suited for frames with bit counts less than 127 bits 

(BCH Code).
In order to carry out the CRC calculation the polynomial to be 

diveded is defined as the polynomial, the coefficients of which 

are given by the destuffed bit stream consisting of START OF 

FRAME, ARBITRATION FIELD, CONTROL FIELD, DATA FIELD (if present) 

and , for the 15 lowest coefficient , by 0. This polynomial is 

divided (the coefficients are calculated modulo-2) by the 

generator -polynomial:
        
      x^15 + x^14 + x^10 + x^7 + x^4 + x^3 +1

The remainder of this polynomial division is the CRC SEQUENCE 

transmitted over the bus. In order to implement this function ,a 

15 bit shift register CRC_RG(14:0) can be used . If NXTBIT 

denotes the next bit of the bit stream, given by the destuffed 

bit sequence fr ......

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