发表看法:[xuehans][求助]用LPC2132控制AS-UII

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No.67404
作者：xuehans
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标题：xuehans:[求助]用LPC2132控制AS-UIII机器人，GPIO操作不正常，怎么办？
摘要：No.67404[求助]用LPC2132控制AS-UIII机器人，GPIO操作不正常，怎么办？用LPC2132作为主处理器控制上海未来伙伴（原广茂达）机器人有限公司的AS-UIII机器人。在 uv4 环境下建立附件所示工程后，在软件仿真模式下监控发现初始化过程中 main.c 中的 IO0CLR = DO_C2 及 IO0CLR = DO_C1 针对GPIO功能的操作不成功。资料上说该指令是针对位的操作方式，但宏定义 DO_C2 和 DO_C1 为对应总线操作方式的寄存器值，应采用 IOPINx 指令操作。请问高手如何处理？ ......

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