控制器局域网（CAN）是一个串行、异步、多主的通信协议，它以其高性能、高可靠性以及灵活的设计受到人们的重视，应用越来越广泛。英创公司的ARM9工控主板如EM9161，EM9260等均支持CAN总线接口，并实现了基于Windows CE规范的流式驱动程序（Stream Device Driver），对于大多数基于C/C++开发环境的应用，英创公司以静态库can_api.lib形式提供了相应接口函数，客户通过相应的API函数即可完成对CAN接口的操作。但对于使用像C#这样高级语言的应用，由于一般不支持静态库的调用，因此需要新的方法来解决这个问题。我们目前采用的基本方法是在该静态库的基础上，针对CAN通讯接口的数据收发以及对出错情况监测的应用，封装一个基于CAN通讯接口应用的COM组件，该组件中提供了一套更为简洁的接口方法函数，可以方便多种开发工具的调用，如：C#、VB、LabView等。使用时客户只需在系统中一次性注册该组件，并在应用程序中引用对应的DLL或TLB文件，就能方便使用其相应的接口方法函数了。

      本文介绍的基于英创工控主板CAN通讯接口的COM组件提供五个接口方法函数：打开CAN接口，关闭CAN接口，向CAN接口写数据，从CAN接口读取数据以及读取接口错误代码。客户方调用COM组件打开CAN接口后，COM组件服务器便在组件内部创建两个线程，一个用于接收CAN接口数据，一个用于CAN通讯错误处理。数据接收线程里通过WaitForSingleObject来等待CAN接口的接收事件发生，当CAN接口收到数据后，将数据放入指定的接收数据缓存中，客户通过调用读数据函数，将数据从缓存中读出。后面会对各函数做详细的说明。

一、数组作为组件参数

      作为通信类组件，数组常常作为接口方法函数参数传递，以交换数据，COM 组件是运行在分布式环境中的，对于一个组件程序（DLL或EXE） ......

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