#define TASK_STK_SIZE 4096  // Stack size, in size of SO_STK, or int 
// task prio 1 for lwip init( it also init hardware and timer task )
OS_STK lwip_init_stk[TASK_STK_SIZE]; // lwip stacks
// user task start from prio 3!!!!
OS_STK      usr_stk[TASK_STK_SIZE]; // user Task stack

// Prototypes
void    hardware_init(void);
void usr_task(void * pParam);
void  lwip_init_task(void *pParam);
void  tcpip_init_done(void *arg);
void Sleep(INT16U uSec);
void    tcpecho_init(void);
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
OSInit();
OSTaskCreate(lwip_init_task, NULL, &lwip_init_stk[TASK_STK_SIZE-1], 0); 
OSTaskCreate(usr_task, NULL,&usr_stk[TASK_STK_SIZE-1],1);
    OSStart();
    
    return 0;
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
// This function never returns.
void usr_task(void * pParam)
{
  while(1){
    Sleep(5);
  }
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
void lwip_init_task(void * pParam)
{
  struct ip_addr ipaddr, netmask, gw;
  sys_sem_t sem;
  
  static struct netif *mynetif; 
  
  hardware_init();
#ifdef STATS
  stats_init();
#endif /* STATS */
  sys_init();
  mem_init();
  memp_init();
  pbuf_init();
   
//mainthread
  netif_init();
  sem = sys_sem_new(0);
  tcpip_init(tcpip_init_done, &sem);
  sys_sem_wait(sem);
  sys_sem_free(sem);
       
  //add ne2k interface
  IP4_ADDR(&gw, 192,168,0,1);
  IP4_ADDR(&ipaddr, 192,168,0,174);
  IP4_ADDR(&netmask, 255,255,255,0);
  
  mynetif = netif_add(mynetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, NicInit, tcpip_input);
  netif_set_default(mynetif);
  netif_set_up(mynetif);
  tcpecho_init();
  /* Block for ever. */
  sem = sys_sem_new(0);
  sys_sem_wait(sem);
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
void
tcpip_init_done(void *arg)
{
  sys_sem_t *sem;
  sem = arg;
  sys_sem_signal(*sem);
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
void Sleep(INT16U uSec)
{
OSTimeDly((INT16U) (uSec) * 10);
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
static void 
tcpecho_thread(void *arg)
{
  struct netconn *conn, *newconn;
  err_t err;
  /* Create a new connection identifier. */
  conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
  /* Bind connection to well known port number 7. */
  netconn_bind(conn, NULL, 7);
  /* Tell connection to go into listening mode. */
  netconn_listen(conn);
  while(1) {
/* Grab new connection. */
newconn = netconn_accept(conn);
/*printf("accepted new connection %p\n", newconn);*/
/* Process the new connection. */
if(newconn != NULL) {
   struct netbuf *buf;    
   void *data;
   u16_t len;
   
   while((buf = netconn_recv(newconn)) != NULL) {
        do {
             netbuf_data(buf, &data, &len);
             err = netconn_write(newconn, data, len, NETCONN_COPY);
             if(err != ERR_OK) {
              }
         } while(netbuf_next(buf) >  = 0);
         netbuf_delete(buf); 
   }
   /* Close connection and discard connection identifier. */
   netconn_delete(newconn);
}
  }
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
void
tcpecho_init(void)
{
  sys_thread_new(tcpecho_thread, NULL);  
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
void hardware_init(void)
{
  TargetInit();   //目标板初始化
  Irq_Init();       //中断初始化
}
/*---------------- ......

>>返回讨论的主题