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→发表看法:[dreamcui1988]单片机的EPS驱动电路设计
No.62737
作者：dreamcui1988
邮件：cuicaifeng423@126.com
ID：129989
登陆：3次
文章数：65篇
最后登陆IP：59.108.123.101
最后登陆：2012/5/9 13:34:31
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财富：124
发帖时间：2012/8/10 13:49:00
发贴者IP：59.108.123.101
标题：dreamcui1988:
单片机的EPS驱动电路设计
摘要：No.62737单片机的EPS驱动电路设计 1 EPS系统基本结构及工作原理
电动助力转向系统(EPS，Electric Power Steering)是未来转向系统的发展方向。该系统由电动机直接提供转向助力，具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。EPS最为突出的是该系统可在不更换系统硬件的情况下，通过改变控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助力特性，使汽车能在不同车速下获得不同的助力特性，以满足不同工况下驾驶员对路感的要求。
电动助力转向系统(EPS)主要包括传感器、控制器和执行器三大部件。传感器将采集到的信号经过相应处理后输人到控制器，控制器运行内部控制算法，向执行器发出指令，控制执行器的动作，系统结构如图1所示。其工作原理为：在操纵方向盘时，转矩传感器根据输人转向力矩的大小，产生出相应的电压信号，由此电动式动力系统就可以检测出操纵力的大小，同时，根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机的电流，形成适当的转向助力。
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