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No.62404
作者：含笑杨
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标题：含笑杨:大家觉得UCOS中的OSTimeDly()是否有问题呢？
摘要：No.62404大家觉得UCOS中的OSTimeDly()是否有问题呢？我们大家都知道，OSTimeDly()的程序是下面这样的：
void  OSTimeDly (INT16U ticks)
{
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
    cpu_sr = 0;                                  /* Prevent compiler warning                           */
#endif
    if (ticks >   0) {                             /* 0 means no delay!                                  */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        y            =  OSTCBCur->  OSTCBY;        /* Delay current task                                 */
        OSRdyTbl[y] &= ~OSTCBCur->  OSTCBBitX;
        if (OSRdyTbl[y] == 0) {
            OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->  OSTCBBitY;
        }
        OSTCBCur->  OSTCBDly = ticks;              /* Load ticks in TCB                                  */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OS_Sched();                                       /* Find next task to run!                             */
    }
我们从上面的程序可以分析知道，当一个任务运行完主要的工作，调用OSTimeDly (2)，想延时两个节拍，我不知道按照这样的程序还能延时吗？
大家看看上面的程序，当TICKS>  0时就可以进行任务调度了，也就是说不当我一开始调用这个函数OSTimeDly (2)的时候，TICKS肯定是大于0的（时钟节拍一般都在10MS~100MS之间 ......

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