第三章重点讲解了软件开发中常用的数据结构基础知识，数据结构在任何软件开发中的地位都非常重要。这部分重点讲解了嵌入式软件开发中常用的数据结构类型的使用以及常用的编程算法，例如线性表、数组、栈和队列，链表等。数据结构主要用来训练学员的编程思维能力，逻辑思维能力。通过本部分的学习，将极大提高学员的编程思维能力，思考问题的严谨性。

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第四章重点讲解了C++编程基础知识和面向对象程序设计思想。C++在嵌入式应用层的开发中比较常用。特别是面向对象程序设计思想，在大型的软件架构，软件重用中具有非常大的优势。这部分重点需要掌握C++面向对象程序设计思想，以及C++相对C语言一些新的特性,特别是继承，多态，类和对象的概念。

第五章重点讲解嵌入式Linux应用程序设计的基本方法，包括内核移植、文件系统制作，多进程、多线程、网络编程，在理解基本概念的基础上，理解内核和应用程序的关系，理解内核是如何为应用程序提供服务的。需要重点掌握Linux内核提供的系统调用函数，掌握如何调用Linux内核为应用程序提供的API函数来进行应用程序开发。熟悉Linux提供的系统调用API函数。

第六章重点主要讲解了嵌入式Linux设备驱动程序以及底层硬件编程基本方法。重点需要理解Linux的驱动基本概念，Linux设备驱动模型， Linux设备驱动开发的基本方法。ARM的硬件工作原理， ......

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