我尝试改变 ADC_8_BPS 为 ADC_16_BPS；

我改变了所有的未签名的字符为未签名的int类型等，但我试图运行时获得一个异常信息。

任何指导我都感激。

我不需要PWM，只是想用操作杆在满res测试ADC

我知道这是早期开发板，但肯定希望有一些文档关于ADC库函数和它们如何与硬件工作。

#include   <xscope.h>  
#include "analog_tile_support.h"
#include "pwm_tutorial_example.h"
#include "debug_print.h"

#define PWM_PERIOD           200 // Set PWM period to 2us, 500KHz
#define ADC_PERIOD        100000 // 1ms ADC trigger - Sample at 1KHz
#define PRINT_PERIOD    10000000 // 100ms printing rate

#define pwm_duty_calc(x) ((x * (PWM_PERIOD-2)) >  >   8) //duty calc macro, 255 input = full scale

//Port definitions
//Note that these assume use of XP-SKC-A16 + XA-SK-MIXED-SIGNAL hardware
on tile[0]: port trigger_port = PORT_ADC_TRIGGER; //XD70 Port P32A bit 19
on tile[0]: port pwm_dac_port = XS1_PORT_1G;      //XD22 PWM2 on mixed signal slice

void xscope_user_init(void) {
   xscope_register(2,
           XSCOPE_CONTINUOUS, "Joystick ADC2", XSCOPE_UINT, "8b value",
           XSCOPE_CONTINUOUS, "Header ADC4", XSCOPE_UINT, "8b value");
   xscope_config_io(XSCOPE_IO_BASIC);
}

void adc_pwm_dac_example(chanend c_adc, chanend c_pwm_dac)
{
    timer        t_adc_timer, t_print_timer;
    unsigned int adc_time, print_time;
    unsigned data[2]; //Array for storing ADC results

    unsigned char joystick, header, header_old; //ADC values

    debug_printf("Analog loopback demo started.\n");

    at_adc_config_t adc_config = {{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, 0, 0, 0 }; //initialise all ADC to off
    adc_config.input_enable[2] = 1; //Input 2 is horizontal axis of the joystick
    adc_config.input_enable[4] = 1; //Input 4 is ADC4 analog input on header
    adc_config.bits_per_sample = ADC_8_BPS;
    adc_config.samples_per_packet = 2; //Allow both samples to be sent in one hit
    adc_config.calibration_mode = 0; //Normal ADC operation - disable self calibration

    at_adc_enable(analog_tile, c_adc, trigger_port, adc_config);

    c_pwm_dac   <: PWM_PERIOD;         //Set PWM period
    c_pwm_dac   <: pwm_duty_calc(0);   //Set initial duty cycle

    t_print_timer ......

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