程序如下：

#include  <reg51.h>   
#include  <intrins.h>   
#include  <math.h>   
#include  <string.h>   
struct PID { 
unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired value 
unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const 
unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const 
unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const 
unsigned int LastError; // Error[-1] 
unsigned int PrevError; // Error[-2] 
unsigned int SumError; // Sums of Errors 
}; 
struct PID spid; // PID Control Structure 
unsigned int rout; // PID Response (Output) 
unsigned int rin; // PID Feedback (Input) 
sbit data1=P1^0; 
sbit clk=P1^1; 
sbit plus=P2^0; 
sbit subs=P2^1; 
sbit stop=P2^2; 
sbit output=P3^4; 
sbit DQ=P3^3; 
unsigned char flag,flag_1=0; 
unsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比调节参数 
unsigned char set_temper=35; 
unsigned char temper; 
unsigned char i; 
unsigned char j=0; 
unsigned int s; 
/*********************************************************** 
延时子程序,延时时间以12M晶振为准,延时时间为30us×time 
***********************************************************/ 
void delay(unsigned char time) 
{ 
unsigned char m,n; 
for(n=0;n  <time;n++) 
for(m=0;m  <2;m++){} 
} 
/*********************************************************** 
写一位数据子程序 
***********************************************************/ 
void write_bit(unsigned char bitval) 
{ 
EA=0; 
DQ=0; /*拉低DQ以开始一个写时序*/ 
if(bitval==1) 
{ 
  _nop_(); 
  DQ=1; /*如要写1，则将总线置高*/ 
} 
delay(5); /*延时90us供DA18B20采样*/ 
DQ=1; /*释放DQ总线*/ 
_nop_(); 
_nop_(); 
EA=1; 
} 
/*********************************************************** 
写一字节数据子程序 
***********************************************************/ 
void write_byte(unsigned char val) 
{ 
unsigned char i; 
unsigned char temp; 
EA=0; 
TR0=0; 
for(i=0;i  <8;i++) /*写一字节数据，一次写一位*/ 
{ 
  temp=val>  >  i; /*移位操作，将本次要写的位移到最低位*/ 
  temp=temp&1; 
  write_bit(temp); /*向总线写该位*/ 
} 
delay(7); /*延时120us后*/ 
// TR0=1; 
EA=1; 
} 
/*********************************************************** 
读一位数据子程序 
***********************************************************/ 
unsigned char read_bit() 
{ 
unsigned char i,value_bit; 
EA=0; 
DQ=0; /*拉低DQ，开始读时序*/ 
_nop_(); 
_nop_(); 
DQ=1; /*释放总线*/ 
for(i=0;i  <2;i++){} 
value_bit=DQ; 
EA=1; 
return(value_bit); 
} 
/*********************************************************** 
读一字节数据子程序 
***********************************************************/ 
unsigned char read_byte() 
{ 
unsigned char i,value=0; 
EA=0; 
for(i=0;i  <8;i++) 
{ 
  if(read_bit()) /*读一字节数据，一个时序中读一次，并作移位处理*/ 
  value|=0x01  <  <i; 
  delay(4); /*延时80us以完成此次都时序，之后再读下一数据*/ 
} 
EA=1; 
return(value); 
} 
/*********************************************************** 
复位子程序 
***********************************************************/ 
unsigned char reset() 
{ 
unsigned char presence; 
EA=0; 
DQ=0; /*拉低DQ总线开始复位*/ 
delay(30); /*保持低电平480us*/ 
DQ=1; /*释放总线*/ 
delay(3); 
presence=DQ; /*获取应答信号*/ 
delay(28); /*延时以完成整个时序*/ 
EA=1; 
return(presence); /*返回应答信号，有芯片应答返回0,无芯片则返回1*/ 
} 
/*********************************************************** 
获取温度子程序 
***********************************************************/ 
void get_temper() 
{ 
unsigned char i,j; 
do 
{ 
  i=reset(); /*复位*/ 
}while(i!=0); /*1为无反馈信号*/ 
i=0xcc; /*发送设备定位命令*/ 
write_byte(i); 
i=0x44; /*发送开始转换命令*/ 
write_byte(i); 
delay(180); /*延时*/ 
do 
{ 
  i=reset(); /*复位*/ 
}while(i!=0); 
i=0xcc; /*设备定位*/ 
write_byte(i); 
i=0xbe; /*读出缓冲区内容*/ 
write_byte(i); 
j=read_byte(); 
i=read_byte(); 
i=(i  <  <4)&0x7f; 
s=(unsigned int)(j&0x0f); 
s=(s*100)/16; 
j=j>  >  4; 
temper=i|j; /*获取的温度放在temper中*/ 
} 
/*==================================================================================================== 
Initialize PID Structure 
=====================================================================================================*/ 
void PIDInit (struct PID *pp) 
{ 
memset ( pp,0,sizeof(struct PID)); 
} 
/*==================================================================================================== 
PID计算部分 
=====================================================================================================*/ 
unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) 
{ 
unsigned int dError,Error; 
Error = pp->  SetPoint - NextPoint; // 偏差 
pp->  SumError += Error; // 积分 
 ......

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