No.56752
作者：leiqz
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标题：leiqz:求助，帮我看看这个步进电机的控制程序显示部分有什么问题。
摘要：No.56752求助，帮我看看这个步进电机的控制程序显示部分有什么问题。 正在做一个步进电机的控制程序，实现正反转、加速和减速几个功能，这部分功能已经实现。但是要在数码管上显示当前转速，不知怎么的无法实现。有哪位大侠帮看看是那里出问题了。不胜感激啊。
ORG 00H
LJMP START
ORG 000BH
LJMP DISP ;显示中断服务
ORG 0300H
START:
MOV SP,#70H ;主程序
MOV P2,#00H
MOV P0,#0FFH
MOV P1,#0FFH
MOV P3,#0FFH
MOV DPTR,#TAB1
MOV R4,#0 ;查表偏移量清0
MOV R5,#0 ;步进数 MOV TMOD,#01H ;定时器初始化
MOV TCON,#00H
MOV TH0,#0d8H
MOV TL0,#0f0H
MOV R0,#46H
MOV R1,#00
SETB ET0
SETB TR0
SETB EA ;/==========键扫描===识别=========/
WAIT:
; LCALL DISP
MOV A,P3
ANL A,#0FH
CJNE A,#0FH,NEXT
AJMP WAIT NEXT: LCALL DELAY1
MOV A,P3
CJNE A,#0FH,KEYPROCESS
AJMP WAIT
KEYPROCESS:
MOV P1,#03 ;初始角度,0度
MOV P3,#0FFH
LCALL DISP
JNB P3.0,POS ;判断键盘状态
JNB P3.1,NEG
AJMP WAIT
POS:MOV A,R4 ;指向第一个控制字，正转9度
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DELAY
INC R4
AJMP KEY
NEG:MOV R4,#4 ;修改偏移量，查反向控制字反转9度
MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DELAY
ACALL DISP
AJMP KEY
AJMP WAIT
KEY:MOV P3,#0FH ;读键盘情况
JNB P3.2,SPUP;
JNB P3.3,SPDOWN;
L1:JB P3.0,FZ1
CJNE R4,#6,LOOPZ ;是结束标志
MOV R4,#0
LOOPZ:MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A ;输出控制脉冲
ACALL DELAY ;程序延时
INC R4 ;地址加1
AJMP KEY
FZ1:JB P3.1,KEY
......
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