超声波测距模块NS-CS01是双探头超声波测量距离模块，一发一收，模块自带5位LED显示，能动态显示实时测量结果，模块具有串口通信接口，可以把用户测量结果通过串口实时发送出去。
此模块有以下特点：
1、测量精度高：5mm;
2、模块具有实时显示功能；
3、模块具有串口，方便用户集成；
4、用户可以通过串口远程控制；
5、多种测量范围：3M，5M，10M，15M
6、性能稳定。

一、超声波探头
超声波换能器采用进口镀膜晶片，适用于空气介质中测距、物位检测的电声转换器件。由于换能器的聚焦件采用了多层阻抗匹配、背衬、压电元件频率误差小，具有良好的时间稳定性和温度稳定性、无退极化现象，通带特性好，芯片与声传输器件统一计算基波谐振频率。独创的背衬材料配方，具有良好的振动特性，使换能器有很大的频带宽度，发射和接收灵敏度高，以及较小的脉冲－回波持续时间，获得了最大的等效机电耦合系数。
二、探头主要技术参数
◇ 量 程：3m，5m，10m,15M
◇ 中心谐振频率：40kHz±2kHz
◇ 静态电容量：3300P±300P
◇ 谐振阻抗：120Ω±20Ω
◇ 频带宽度（－3dB）：Δf－3dB ≥2kHz
◇ 工作电压：300～500VP－P
◇ 极限电压≤1000VP－P
◇ 发射波束角：9O度
◇ 工作温度：-40～+80℃
◇ 盲　　区：0.3m
◇ 防护等级：IP65
三、串口通信协议

指令格式：
包头 　　长度 　　　命令 　　　　数据 　　。。。 　数据 　　　　包尾
CF 　　　1个字节 　1个字节 　　1个字节 　。。。 　1个字节 　　　FD

指令：
02 模块从串口发出采样数据
数据：
02指令数据
高字节 低字节
1 字节 1字节
  02号指令共两个数据字节，高字节在前，低字节在后，两个字节表示探头到被测物体之间的距离，单位：CM厘米。

如：CF 06 02 00 00 FD 其中CF是包头，FD是包尾，06是数据包总长，02是指令号，00 00 是两 ......

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