No.49705
作者：wowo198579
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标题：wowo198579:LM1812测距模块
摘要：No.49705LM1812测距模块 LM1812测距模块，使用一个探头进行收发，由8脚来控制。载波频率40KHZ，每次发射200us的超声波。接收状态定时20ms，保证能够测距3米。
8脚通过电平转换接到单片机AT89C51的P2.7,14脚检测器输出接P3.2(INT0)（接收到超声波回波后14脚会输出一个负脉冲）.看到好多资料都写14脚出来接计数门，那个是怎么来实现的？我这个硬件电路中没有加入计数门。液晶为金鹏电子的OMJ4X8C 128*64的。程序如下，但测得距离始终为0，请大家帮忙看下程序哪有问题？谢谢！ #include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define x1 0x80
#define x2 0x88
#define y 0x80
#define comm 0
#define dat 1
sbit fs=P2^7;
sbit cs = P2^0;
sbit std = P2^1;
sbit sclk = P2^2;
sbit psb = P2^3; //H=并口; L=串口;
sbit rst = P2^4; //Reset Signal 低电平有效
bit flag;
uint jsh,jsl;
float distance,t; void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content);
void delay (uint us);
uchar data display [4] = {0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar code tab1[]={
"倒车距离 "
" "
}; /*------------------初始化-----------------*/
void init_lcd (void)
{
rst=1;
psb=0;
wr_lcd (comm,0x30); /*30---基本指令动作*/
wr_lcd (comm,0x01); /*清屏，地址指针指向00H*/
delay (100);
wr_lcd (comm,0x06); /*光标的移动方向*/
wr_lcd (comm,0x0c); /*开显示，关游标*/
} //----------上半屏显示汉字或字符------------
void chn_disp1 (uchar code *chn)
{
uchar i,j;
wr_lcd (comm,0x30);
wr_lcd (comm,0x80);
j=0;
for (i=0;i <16;i++)
wr_lcd (dat,chn[j*16+i]);
wr_lcd (comm,0x90);
j=1;
for (i=0;i <16;i++)
wr_lcd (dat,chn[j*16+i]);
} /*--------------清DDRAM------------------*/
void clrram (void)
{
wr_lcd (comm,0x30);
wr_lcd (comm,0x01);
delay (180);
}
/*---------------------------------------*/
void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)
{
uchar a,i,j;
delay (100);
a=content;
cs=1;
sclk=0;
std=1;
for(i=0;i <5;i++)
{
sclk=1;
sclk=0;
}
std=0;
sclk=1;
sclk=0;
if(dat_comm)
std=1; //data
else
std=0; //command
sclk=1;
sclk=0;
std=0;
sclk=1;
sclk=0;
for(j=0;j <2;j++)
{
for(i=0;i <4;i++)
{
a=a < <1;
std=CY;
sclk=1;
sclk=0;
}
std= ......
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