那个 startup_ads.S 是用 Thumb 来写的，然后来driver 是用C 写的。 如果不走startup_ads.S, 当 driver accesses的地址  0xFFFFF440会有segmentation fault

我用了arm-linux- 跟 arm-thumb-elf 也没法把它compile… 请指教.
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;-         ATMEL Microcontroller Software Support  -  ROUSSET  -
;------------------------------------------------------------------------------
; The software is delivered "AS IS" without warranty or condition of any
; kind, either express, implied or statutory. This includes without
; limitation any warranty or condition with respect to merchantability or
; fitness for any particular purpose, or against the infringements of
; intellectual property rights of others.
;-----------------------------------------------------------------------------
;- File source          : cstartup_boot.arm
;- Object               : Generic CStartup
;- Compilation flag     : None
;-
;- 1.0 16/03/01  ODi, HI  : Creation ARM ADS
;------------------------------------------------------------------------------
;--------------------------------
;- ARM Core Mode and Status Bits
;--------------------------------

ARM_MODE_USER           EQU     0x10
ARM_MODE_FIQ            EQU     0x11
ARM_MODE_IRQ            EQU     0x12
ARM_MODE_SVC            EQU     0x13
ARM_MODE_ABORT          EQU     0x17
ARM_MODE_UNDEF          EQU     0x1B
ARM_MODE_SYS            EQU     0x1F

I_BIT                   EQU     0x80
F_BIT                   EQU     0x40
T_BIT                   EQU     0x20

;------------------------------------------------------------------------------
;- Stack Area Definition
;-----------------------
;- 
;------------------------------------------------------------------------------
IRQ_STACK_SIZE         EQU      0xFF
FIQ_STACK_SIZE         EQU      0x04
ABT_STACK_SIZE         EQU      0x04
UND_STACK_SIZE         EQU      0x04
SVC_STACK_SIZE         EQU      0x04
USER_STACK_SIZE        EQU      0x4FF

  AREA        |C$$stack|, DATA
                 
;- IRQ stack definition                              
AT91_IRQ_Stack_End    DCD   0x55AA55AA
                     SPACE (IRQ_STACK_SIZE - 4)
AT91_IRQ_Stack_Begin  EQU   (AT91_IRQ_Stack_End + (IRQ_STACK_SIZE - 4))

;- FIQ stack definition
AT91_FIQ_Stack_End   DCD   0x55AA55AA
                    SPACE (FIQ_STACK_SIZE - 4)
AT91_FIQ_Stack_Begin EQU   (AT91_FIQ_Stack_End + (FIQ_STACK_SIZE - 4))

;- ABORT stack definition
AT91_ABT_Stack_End   DCD   0x55AA55AA
                    SPACE (ABT_STACK_SIZE - 4)
AT91_ABT_Stack_Begin EQU   (AT91_ABT_Stack_End + (ABT_STACK_SIZE - 4))

;- UNDEF stack definition
AT91_UND_Stack_End   DCD   0x55AA55AA
                    SPACE (UND_STACK_SIZE - 4)
AT91_UND_Stack_Begin EQU   (AT91_UND_Stack_End + (UND_STACK_SIZE - 4))

;- SVC stack definition
AT91_SVC_Stack_End   DCD   0x55AA55AA
                    SPACE (SVC_STACK_SIZE-4)
AT91_SVC_Stack_Begin EQU   (AT91_SVC_Stack_End + (SVC_STACK_SIZE-4))

;- USER and SYSTEM stack definition
AT91_USER_Stack_End   DCD   0x55AA55AA
                      SPACE (USER_STACK_SIZE-4)
AT91_USER_Stack_Begin EQU   (AT91_USER_Stack_End + (USER_STACK_SIZE-4))

 EXPORT AT91_IRQ_Stack_End
 EXPORT AT91_IRQ_Stack_Begin
 EXPORT AT91_FIQ_Stack_End
 EXPORT AT91_FIQ_Stack_Begin
 EXPORT AT91_ABT_Stack_End
 EXPORT AT91_ABT_Stack_Begin
 EXPORT AT91_UND_Stack_End
 EXPORT AT91_UND_Stack_Begin
 EXPORT AT91_SVC_Stack_End
 EXPORT AT91_SVC_Stack_Begin
 EXPORT AT91_USER_Stack_End
 EXPORT AT91_USER_Stack_Begin

;------------------------------------------------------------------------------
;- Area Definition
;-----------------
;- Must be defined as function to put first in the code as it must be mapped
;- at offset 0 of the flash EBI_CSR0, ie. at address 0 before remap.
;------------------------------------------------------------------------------
                AREA        reset, CODE, READONLY

; IMPORT __use_no_semihosting_swi
;------------------------------------------------------------------------------
;- Define the entry point
;------------------------

 EXPORT __ENTRY
__ENTRY

;------------------------------------------------------------------------------
;- Exception vectors ( before Remap )
;------------------------------------
;- These vectors are read at address 0.
;- They absolutely requires to be in relative addresssing mode in order to 
;- guarantee a valid jump. For the moment, all are just looping (what may be 
;- dangerous in a final system). If an exception occurs before remap, this 
;- would result in an infinite loop. 
;------------------------------------------------------------------------------
                B           InitReset        ; reset
undefvec
                B           undefvec         ; Undefined Instruction
swivec
                B           swivec           ; Software Interrupt
pabtvec
                B           pabtvec          ; Prefetch Abort
dabtvec 
                B           dabtvec          ; Data Abort
rsvdvec
                B           rsvdvec          ; reserved
irqvec
                ldr         pc, [pc,#-0xF20]    ; IRQ : read the AIC
fiqvec
                B           fiqvec           ; FIQ

;-------------------
;- The reset handler
;-------------------
InitReset

;---------------------------- ......

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