使用RTX内核，首先打开Options for Target，选择Target标签，将Target标签中的Operating下拉框改为 RTX Kernel，如图1所示。

图1 Options for Target

这样，无需任何定义和声明，可以直接调用操作系统的函数。笔者通过一个实验进行说明。该实验利用RTX在Cortex-M3上实现多任务。Cortex-M3处理器是ARM首次针对低成本应用提供技术，减少使用内存，并在极小的RISC内核上提供优异的性能。此外，基于系统外设的高度集成化最佳地使用了芯片空间。RTX内核非常小，效率高，正好适用于Cortex-M3上，达到优化系统性能目的。

该实验设计了四个任务。第一个任务用来初始化其他任务，第二个任务用来不断读取AD采样的值；第三个任务用来在LCD屏上动态显示采样值；第四个任务用来根据采样值控制LED灯闪烁。程序开始运行时首先运行init任务，该任务用来初始化其他三个任务t_phase_ADC，t_phase_LCD，t_phase_LED。任务创建完毕后，三个任务都处于READY状态。在英蓓特STM103V100开发板上，旋转AD按钮，进行采样（任务2），采样的值显示在LCD屏上（任务3），同时通过采样值控制LED灯闪烁的速度（任务4）。使用操作系统OS_TID定义任务名称t_phase_ADC，t_phase_LCD ，t_phase_LED。

OS_TID t_phase_ADC;                            /* assigned task id of task: 2 */

OS_TID t_phase_ LCD;                            /* assigned task id of task: 3 */

OS_TID t_phase_LED;                           /* assigned task id of task: 4 */
 

使用os_tsk_create创建任务t_phase_ADC，t_phase_LCD，t_phase_LED。os_tsk_delete_self删除自身任务，实行任务切换。 任务的创建和初始化是在主函数中定义的。

int main (void) {

   SetupClock();

  NVIC_Configuration();

  SetupADC  ();

  SetupTIMER1();

  SetupWWDG();

  lcd_init  ();

  lcd_clear ();

  lcd_print ("Motor Speed Is:"); 

  os_sys_init (init);                    /* Initialize RTX and start init    */

}

void init (void) __task {

   t_phase_ADC = os_tsk_create (phase_ADC, 0);  /* start task phase2   */

   t_phase_LCD = os_tsk_create (phase_LCD, 0);   /* start task phase3   */

   t_phase_LED = os_tsk_create (phase_LED, 0);   /* start task phase4   */  ......

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