珠海市华普自动化科技有限公司
       
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      我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连星齿关节结构，伺服/步进电机驱动，最大工作负载5公斤，重复定位精度±0.5mm。
    采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业喷漆、搬运、弧焊领域。
本系统采用优质配件，降低造价成本（与同类产品相比，降低造价60%），为工业生产（喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接）提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段，对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。

产品特点：
1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
3、采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、48路输入，40路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；
7、可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。
技术参数：

项目     参数
型号     AT-Q
自由度     6
驱动方式     步进（伺服）驱动
有效负载     3kg
重复定位精度     ±0.5 mm
运动范围     J1轴     ±150°
     J2轴     ＋120°～－85°
     J3轴     ＋85°～－170°
     J4轴     ±160°
     J5轴     ±115°
     J6轴     ±300°
额定速度     J1轴     2.18rad/s，125°/s
     J2轴     2.09rad/s，120°/s
     J3轴     2.18rad/s，125°/s
     J4轴     3.93rad/s，225°/s
     J5轴     2.53rad/s，145°/s
     J6轴     5.24rad/s，300°/s
周围环境     温度     0～45℃
     湿度     20～80％（不结露）
     振动     4.9m/s2以下
安装方式     地面安装
本体质量     92kg

报价：人民币7.3万/台（不含喷枪，料罐）生产周期，45天

珠海市华普自动化科技有限公司
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6 axle robots

6 axle robots six of our freely degree general industrial manipulator robots, with vertical joint string, even star tooth joint structural, servo / walks into generator drive, biggest working load 5 kgs, repeat ±0.5 mm of positional accuracy.

With 6 roads, type control system studies ( show religion ), control precision has steady performance high. Vertical joint string links structure , runs flexible, major application in industry to spray paint , is carried , arc weld field.

This system reduces cost cost ( with similar product compare , reduce cost 60% ) with high quality accessory , has offered a kind of ordinary worker the high new technical means of grasping for industrial production ( spray and stamping take , polish , welding and welding ) , has significant meaning f ......

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