珠海市华普自动化科技有限公司   网址    

视频：

 

公司介绍：
珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，本着“诚信为本，客户为尊”，“以客户满意为原则”的企业精神和“以市场需求为基础”的企业导向，公司致力于机器人、教学机械手的创新开发和研究制造，已经拥护有全国200多家客户。不断提供优质、实用、可靠的工业机器人、机械手及其新技术和控制设备，开发更高性能价格比的机器人、机械手是我们不遗余力的追求，完善的服务被我们视为生命，确保安枕无忧！

设计思想：
我公司开发目以目前工业企业急需的自动焊接、切割、抛光打磨、冲压取件、自动喷漆、自动装配机之机械手、机器人等设备。机器人机械手在中小企业产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。协助工业企业转型发展、创新发展、提升发展，从而顺时应变，奋发有为，成为区域工业创新体系的发动机。

技术创新项目

1、AT-Q1机器人焊接机器人（运动控制器控制，示教学习型，方便编程）

自动编程焊接机具有：开放式结构、学习型自动编辑程序，使用简便、功能丰富、可靠性高等。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以等离子焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。、学习型焊接机器人控制系统（先进的即画即所得自动编程系统）
1）学习型焊接机器人控制系统软件基于Windows，采用DSP技术开发，硬件采用PCI接口，具有6轴联动功能。系统主要功能：
 联动轴数：6轴6联动
 程序校验功能
 自动、点动、步进、手摇、回零功能
 快速定位（G00）、直线插补（G01）
 圆弧插补（G02、G03）
 扩展圆弧（圆弧+直线）插补（G02、G03）
 暂停（G04）、螺纹功能（G33）
 设置/返回电器原点G29、G30)
 反向间隙补偿、光斑半径补偿（G40、G41、G42）
 坐标旋转功能（G68、G69）
 子程序调用
 静态/动态仿真
 自动加减速控制
 最大空载步进频率：1MHz
 AutoCAD图形文件转换功能（DXF文件）
2）运行程序可由电脑操作或面板操作
面板操作：面板上共六个按键，分别为：+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop。可按+X、-X+、Y、-Y正向或反向移动工作台。按Start键，运行程序；按Stop键，停止运行。
电脑操作：用鼠标点击“开始”或按回车键，可自动运行程序。

2、AT-Q2自动喷涂机械人、机械手

众所周知，油漆一般都添加了易挥发易燃液体，它们的混合，侵入到人体就会有毒，会对人的健康产生危害。随着企业现代化、自动化水平的提高，在喷漆等高危、污染工作环境，人工手工作业，越来越不能满足连续化生产的需要，在工业生产领域中各类产品的喷涂，如手机外壳，PDA，MP3，手提电脑，电动工具外壳，各类电子产品外壳，玩具等，都有较好的推广和应用前景，另外，还能提高工作效率，减少喷漆时对人体的危害，也是稳定产品质量的重要手段。市场需求大，该产品容易形成规模、容易实现产业化。珠海市华普自动化科技有限公司开发的四轴五维自动编程CNC2010数控系统，不需要依赖高级工程师编程，普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程。

3、AT-Q3 三/五轴普及应用型XYZ机械手（数控台）XYZ机械手
三/五轴普及应用型教学XYZ机械手（数控台），是一种先进的机电生产设备，广泛应在工业机械手、雕刻、点胶、SMT贴片、搬运、检测装置、断层射线扫描、小型数控机床等领域。
1、HP-AT-ACNC4-5轴程序控制器，全面支持CAM/MACH3/文泰/TYPE常用CNC软件，普通电脑安装软件后，可与程序控制器通信，编程。
2、龙门架构，机身整体10mm厚高強度进口铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。
3、直交龙门XYZC一体化直线导轨采用直径16的表面镀钛的轴承钢，表面硬度60度以上，丝杆采用直径14双螺母(自动消隙)T型丝杆和全新ICAN57、42、35、35步进马达，可充分保证坚固耐用精密等性能。
4、滑座行程，工作台尺寸按用户要求，最大移动速度：2.5 m/min，由4-5个ICAN步进电机带动低压电气控制箱一台及控制箱工作台支架。
4、机械手扫描探测夹具架, 夹具架C轴旋转头。
5、电源及辅助开关、电器材料。

4、AT-Q4 四自由度气动机械手

澳特AT-3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑（数字PLC）控制，行程定位准确，运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。

澳特AT-Q气动机械手参数：

序号 设备名称 技术参数
1 气动机械手 1 作动型式：复动式
  2 使用流体：空气
  3 使用压力范围：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900）
  4 R轴：90°　63X90° ;    180°　63X180°
  5 X轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）； 出力（Kgf）3.1xP　8xP
  6 Y轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP
  7 Z轴   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180°
  8 H轴   平行机械夹　20　-32 ； Y型机械夹　20　32
  9 大口机械夹　20　32

安装方式          桌面安装，可拆装式
本体质量          62kg
尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm
功率              1KW
供电电源及控制    220V、50Hz；（配数字PLC与电器控制系统）
电源容量          1KVA，

5、AT-Q5 3-5轴 横走机取料机械手

   AT-Q送料取料3-5轴机械手 采用横排结构。自主开发的新型支架，其和滑道一体的结构，不仅减小了安装空间，而且还降低了生产成本，强化了滚轮结构，实现了高速平稳运行。机械手桁架可以独立安装到地面，简化机械结构和电控，运行稳定，维护方便。

横走机取料机械手优点：
1.上下手臂采用进口精密线性滑轨,改良了传统导杆式作过程产生的晃动程度, 机台横行采用步进/伺服/变频马达作驱动,运动速度快,定位准确, 可实行横行轴多点置物;
   2.机台横行采用变频马达驱动,动作速度平顺,定位精准;确保动作、位移平稳、准确。提升了夹点的准确性。,固定旋转90度,可配合固定模或移动模取出产品，
3.引拔座采用高强度机械传动结构，加厚 ......

>>返回讨论的主题