发表看法:[yaya1]家用擦地机器人项目合作开发计划（摘要）

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No.42343
作者：yaya1
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标题：yaya1:家用擦地机器人项目合作开发计划（摘要）
摘要：No.42343家用擦地机器人项目合作开发计划（摘要）家用擦地机器人项目合作开发计划（摘要）
1、国内外吸尘机器人的研发进展（略）
2、擦地机器人的国内需求分析及技术可行性（略）
3、目前项目进展：
机电平台的制作试验已完成，开发了主要的注塑模具，可小量生产；各种专用传感器的制作试验已完成；初步的硬件电路构思及路径规划方案。
4、诚寻合作者：
关于硬件电路、软件尤其是编程方面深感人员不足，力不从心，希望精通下列技术之一的高手加盟合作：
蓄电池智能充电电路设计
直流电机PWM调速，PID闭环位置控制，差速驱动
MCU或DSP实现边界地图建立、2D坐标变换
路径规划、各种算法
从事吸尘机器人的研发者
5、擦地机器人技术介绍
外形尺寸：280*280*105，重量2.45Kg，12V蓄电池供电，8W双直流电机差速驱动，前进速度28cm/s，6对光电传感器，2个光电编码器。
6、有待开展的工作
基于机器人自身MCU的智能充电器设计
光电传感器的接口电路及驱动软件：MCU控制发射调制脉冲，同步接收。
基于L298的PWM驱动， ......

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