发表看法:[kaifabanlyn]基于 ARM 体系的嵌入式系统 BSP

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No.33532
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标题：kaifabanlyn:基于 ARM 体系的嵌入式系统 BSP 的程序设计
摘要：No.33532基于 ARM 体系的嵌入式系统 BSP 的程序设计嵌入式系统上BSP程序的各个组成部分及其具体设计方案
摘要：在介绍基于 ARM 体系的嵌入式系统启动流程的基础上，结合编程实例，详细、系统地叙述了 BSP （板级支持包）程序的各个组成部分及其具体设计方案，并就实际程序设计中的几个难点问题做了说明。
关键词： ARM BSP 嵌入式系统微处理器
ARM 公司在32 位RISC 的CPU 开发领域不断取得突破，其结构已经从 V3 发展到 V6 。
BSP （ Board Support Package ）板级支持包介于主板硬件和操作系统之间，其功能与 PC 机上的 BIOS 相类似，主要完成硬件初始化并切换到相应的操作系统。 BSP 是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的 BSP ，例如 VxWorks 的 BSP 和 Linux 的 BSP 相对于某一 CPU 来说，尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的。另外，仔细研究所用的芯片资料也十分重要，例如尽管 ARM 在内核上兼容，但每家芯片都有自己的特色。所以这就要求 BSP 程序员对硬件、软件和操作系统都要有一定的了解。
本文介绍基于 ARM 体系的嵌入式应用系统初始化部分 BSP 的程序设计。本文引用的源码全部是基于 HMS320C7202 芯片设计，并已成功运行。
1 初始化过程
尽管各种嵌入式应用系统的结构及功能差别很大，但其系统初始化部分完成的操作有很大一部分是相似的。
1.1 设置入口指针
启动程序首先必须定义指针，而且整个应用程序只有一个入口指针。一般地，程序在编译链接时将异常中断向量表链接在 0 地址处，并且作为整个程序入口点。入口点代码如下：
ENTRY （ _start ）；开始
1.2 设置异常中断
ARM 要求中断向量表必须放置在从 0 开始、连续 8×4 字节的空间内。
1.3 初始化存储系统
初始化存储系统的编程对象是系统的存储器控制器，一个系统可能存在多种存储器类型的接口，不同的存储系统的设计不尽相同。Flash和SRAM同属于静态存储器类型，可以合用一个存储器端口；而DRAM因为有动态刷新和地址线复用等特性，通常配有专用的存储器端口。其中，SDRAM必须在初始化阶段进行设置，因为大部分的程序代码和数据都要在SDRAM中运行。
1.4 存储器地址分布重映射（remap）和MMU
系统一上电，程序将自动从0地址处开始执行。因此，必须保证在0地址处存在正确的代码，即要求0地址开始入是非易失性的ROM或Flash等。但是因为ROM或Flash的访问速度相对较慢，每次中断响应发生后，都要从读取ROM或Flash上面的向量表开始，影响了中断响应速度。一般程序执行后将SDRAM映射为地址0，并把系统程序加载到SDRAM中运行，其具体步骤可以采用以下的方 ......

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