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→发表看法:[老施看无线]基于CC2431的Zigbee定位算法剖



No.32407
作者:老施看无线
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标题:老施看无线:基于CC2431的Zigbee定位算法剖析[原创]
摘要:No.32407基于CC2431的Zigbee定位算法剖析[原创] 1. Zigbee简介
1.1 Zigbee是什么Zigbee是一个由可多到65535个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台,十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网,每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站,在整个网络范围内,它们之间可以进行相互通信;每个网络节点间的距离可以从标准的75米,到扩展后的几百米,甚至几公里;另外整个Zigbee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。例如,你可以通过互联网在北京监控云南某地的一个Zigbee控制网络。

不同的是,Zigbee网络主要是为自动化控制数据传输而建立,而移动通信网主要是为语音通信而建立;每个移动基站价值一般都在百万元人民币以上,而每个Zigbee“基站”却不到100元人民币;每个Zigbee 网络节点不仅本身可以与监控对对象,例如传感器连接直接进行数据采集和监控,它还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料; 除此之外,每一个Zigbee网络节点(FFD)还可在自己信号覆盖的范围内,和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD)无线连接。

1.2 Zigbee技术的应用领域Zigbee技术的目标就是针对工业,家庭自动化,遥测遥控,汽车自动化、农业自动化和医疗护理等,例如灯光自动化控制,传感器的无线数据采集和监控,油田,电力,矿山和物流管理等应用领域。另外它还可以对局部区域内固定或移动目标进行定位。

通常,符合如下条件之一的应用,就可以考虑采用Zigbee技术做无线传输:   

1.  需要数据采集或监控的网点多;

2.  要求传输的数据量不大,而要求设备成本低;

3.  要求数据传输可性高,安全性高;

4.  设备体积很小,不便放置较大的充电电池或者电源模块;

5.  电池供电;

6.  地形复杂,监测点多,需要较大的网络覆盖;

7.  现有移动网络的覆盖盲区;

8.  使用现存移动网络进行低数据量传输的遥测遥控系统。

9.  使用GPS效果差,或成本太高的局部区域移动目标的定位应用。

1.3 Zigbee 技术的特点省电:两节五号电池支持长达6个月到2年左右的使用时间  

可靠:采用了碰撞避免机制,同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙,避免了发送数据时的竞争和冲突;节点模块之间具有自动动态组网的功能,信息在整个Zigbee网络中通过自动路由的方式进行传输,从而保证了信息传输的可靠性 

时延短:针对时延敏感的应用做了优化,通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短

网络容量大:可支持达65535个节点。

安全:ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能,加密算法采用通用的AES-128。高保密性:6 ......

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