No.31718
作者：rocfly
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标题：rocfly:at91r40008，配置UART，发送数据正常,接收数据出现异常，详细见内
摘要：No.31718at91r40008，配置UART，发送数据正常,接收数据出现异常，详细见内 我用的是at91r40008，配置UART，发送数据正常，从超级终端向cpu写值的时候，在US_RHR寄存器有值，但是单步走的下一步的时候，程序就会进入异常中断，是
Undefhandler，死循环。我在写程序的时候将中断屏蔽掉，想着此cpu有PDC可以自己进行工作。不知道这样写是否正确，还有就是接收数据是不是一定得用到中断处理程序来做。谢谢，不吝赐教。
//* Define RXD and TXD as peripheral
//* Define PIOs to be controlled by peripherals
pio_pt-> pio_base-> PIO_PDR＝0x600000； //配置PIO 寄存器使的TXD1 RXD1为串口
//* Reset receiver and transmitter 复位uart的Control Register
usart_pt-> usart_base-> US_CR = US_RSTRX | US_RSTTX | US_RXDIS |US_TXDIS ;
//* Clear Transmit and Receive Counters
usart_pt-> usart_base-> US_RCR = 0 ;
usart_pt-> usart_base-> US_TCR = 0 ;
//* Define the baud rate divisor register
usart_pt-> usart_base-> US_BRGR = speed ; ......
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