No.28293
作者：simon88cn
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标题：simon88cn:HCTL-1100梯形速度模式下速度控制问题
摘要：No.28293HCTL-1100梯形速度模式下速度控制问题 近期调试机器人时发现控制芯片HCTL1100使用时存在一个问题，在这里向大家请教，请多多指点。
HCTL1100工作在梯形速度模式下：芯片复位，初始化数字滤波器，Timer, 进入点控制模式，然后写 入加速度，最高速度,目的坐标，向标志寄存器写入08H和0DH进入梯形速度模式（读R007H寄存器已确 定是工作在梯形速度模式下），MC0-MC7输出DA信号控制DC伺服电机转动。但我发现一个问题，不管 我如何改变加速度，最高速度的值，都无法改变DA信号电压输出大小DAC输出始终为0xf0（即无法改 变电机转动的速度）,只在改小目的坐标的值时（如：final position=80），DA信号电压才会变小。 我以前也有用过MAX314AS做运动控制，只需改变加速度，最高速度，范围等值即可达到目的。 请问 各位大侠是否有遇到相似的情况，还是HCTL1100在梯形速度模式下，根本就无法改变速度，请各位大 侠提出宝贵的建议哦!以下是部分的程式：
RST=0;
delay_us(200);//复位
RST=1;
w110(0x05,1);// ......
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