编程首要是要考虑程序的可行性，然后是可读性、可移植性、健壮性以及可测试性。这是总则。但是很多人忽略了可读性、可移植性和健壮性(可调试的方法可能歌不相同)，这是不对的。

1.当项目比较大时，最好分模块编程，一个模块一个程序，很方便修改，也便于重用和便于阅读。

2.每个文件的开头应该写明这个文件是哪个项目里的哪个模块，是在什么编译环境下编译的，编程者(/修改者)和编程日期，值得注意的是一定不要忘了编程日期，因为以后你再看文件时，会知道大概是什么时候编写的，有些什么功能，并且可能知道类似模块之间的差异(有时同一模块所用的资源不同，和单片机相连的方法也不同，或者只是在原有的模块上加以改进)。

3.一个C源文件配置一个h头文件或者整个项目的C文件配置一个h头文件，我自己采用整个项目的C文件配置一个h头文件的方法，并且使用#ifndef/#define/#endif的宏来防止重复定义，方便各模块之间相互调用。

4.一些常量(如圆周率PI)或者常需要在调试时修改的参数最好用#define定义，但要注意宏定义只是简单的替换，因此有些括号不可少。

5.不要轻易调用某些库函数，因为有些库函数代码很长(我是反对使用printf之类的库函数的，但是是一家之言，并不勉强各位)。

6.书写代码时要注意括号对齐，固定缩进，一个{}各占一行，我本人采用采用所进4个字符，应该还是比较合适的，if/for/while/do等语句各占一行，执行语句不得紧跟其后，无论执行语句多少都要加{},千万不要写成如下格式：
for(i=0;i  <100;i++){fun1();fun2();}
for(i=0;i  <100;i++){
    fun1();
    fun2();
}
而应该 ......

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