boot loader:看名字就知道，这是在系统启动时使用的，最重要的功能就是加载操作系统。其它包括一些硬件的初始化，或者其它的一些自定义功能，例如OS升级什么的。　　启动流程：　　一般的arm/MIPS 架构的CPU都有一个固定的地址，硬件上电后，CPU就去这个地址读取第一条指令。　　通常硬件上都会把这个地址连接在非易失存储器（简单的理解就是掉电不丢失，一般是FLASH）上。也就是说，这个阶段的代码都是运行在FLASH上的，所以，这个FLASH必须是可以随机访问的。这些代码通常都是汇编写成的，初始化CPU，内存等等硬件相关的一些指令。　　内存初始化完毕后，就可以将代码拷贝到内存里了。在内存里运行，就可以写了，速度上也要快很多。　　之后继续其它设备的初始化，比如串口，网口什么的。现在用不着的设备不做初始化，等OS起来以后再说。　　再往后就准备启动OS了。嵌入式设备为了节省FLASH的容量，通常OS都是压缩过的，所以boot loader就 ......

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