No.107065
作者：wangxd5429
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标题：wangxd5429:[求助]关于51单片机的问题1
摘要：No.107065[求助]关于51单片机的问题1 各位高手，小弟正在基于STC51单片机开发程序，主程序的while循环中加入了一个if判断，如果start_xunji_flag全局变量等于ON，则进入当前分支，否则不进入分支，继续循环。在外部中断0服务子程序中，添加对全局变量start_xunji_flag设置为ON。测试程序，进入外部中断0，全局变量start_xunji_flag被设置为ON，但是主程序的while循环中未进入if分支。请教其中的原因，谢谢！代码如下：
/************************************************************
函数功能：主函数
*************************************************************/
void main()
{
LCD_init(); //调用LCD初始化函数
LCD_write_string(0,0,dis1);/*从第0列第0行起显示"smart car"*/
LCD_write_string(0,1,dis2);/*从第0列第1行起显示智能小车状态，初始值为停止*/ Pwm_Init();/*脉宽调制初始化*/ /*设置红外线中断为最高优先级*/
IPH|=PX0H;
PX0 = 1; /*设置定时器1中断为最低优先级*/
IPH &= ~PT1H;
PT1 = 0; EA=1; //开启总中断
EX0=1; //开外中断0 ，接收红外模块信号中断
ET0=1; //定时器T0中断允许
IT0=1; //外部中断0的下降沿触发
TMOD=0x11; //使用定时器T0的模式1，使用16位定时器，设置定时器T1，使用16位定时器
TR0=0; //定时器T0关闭，停止定时器 /*初始化占空比*/
CCAP0H=CCAP0L=0x2C;
CCAP1H=CCAP1L=0x2C; /*定时器1调速占空比设置*/
count1 = 50;
count2 = 50; /*设置P0.7~P0.2为准双向口，P0.1为高阻输入，P0.0为高阻输入，引脚的输出阻抗大于输入阻抗即为高阻输入*/
P0M1 = 0x03;
P0M0 = 0x00; T1_Init();/*定时器1初始化*/ start_xunji_flag = OFF;/*默认寻迹开关初始化为关闭*/
/*等待红外信号产生的中断，寻迹主循环*/
while(1) //while循环
{
//LCD_write_string(0,1," ");
//LCD_write_string(0,1,"while");
if (start_xunji_flag == ON)
{
//LCD_write_string(0,1," ");
//LCD_write_string(0,1,"enter"); if(SJ1==0&&SJ2==1) //右边传感器脱离黑线
{
left(); //小车左转
} if(SJ1==1&&SJ2==0) //左边传感器脱离黑线
{
right(); //小车右转
} if(SJ1==1&&SJ2==1) //两个传感器都在黑线两边，小车匀速前进
{
forward(); //小车前进
} if(SJ1==0&&SJ2==0) //两个传感器都在黑线上时，小车匀速前进
{
forward(); //小车前进
}
}
}; } /************************************************************
函数功能：红外线触发的外中断处理函数
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0
{
TR1 = 0; /*关闭定时器1*/
......
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