利用一个计算装置把来自多个传感器的数据和信息结合起来，得出一个结论，这种做法可以上溯到二十世纪五十年代。但实现起来难度很大。1960年左右，一些数学家开发了一套算法，试图在一个机器上基于多个传感器的输入得出一个结论。这些过滤器可以除掉噪声或其它来源引入的无效数据。不久之后，军方决定采用这项技术。通过对多来源输入进行处理并与存储数据相比较，军方得以更好地跟踪和识别潜在的空中目标，甚至计算出确切结果。随着更好的计算机和传感器出现，该技术也在发展，但仍然有些问题过于复杂，解决代价也过高。

 
潜在应用

当微处理器开始出现时，人们把它描绘成一个可以给搜索问题解决方案的装置，同样的情况也出现在传感器融合上。如果你有能力和智慧来监控多个传感器，实时分析数据，并能提供一个简单的指示或控制行动，则它可以实现的应用简直撑爆你的脑洞！下面的例子只是浅尝辄止：

健康监测——包括健康的竞技人员，病人的监护，以及研究
监测老人——健康监控，以减少人员负担
汽车，交通运输系统——监测和控制效率及安全功能
公共安全——比简单的消防和安全系统更加准确的识别潜在危险情况
娱乐——游戏，包括控制器和虚拟现实头戴式耳机
天气——智能天气预报站，不仅警告天气条件变化，还可以控制系统为风暴来临做好准备（如关闭风暴百叶窗，关闭阀门等）
暖通空调/空气质量——对室内温度、湿度、空气质量、系统维护等进行智能控制

 尽管所有上述各类功能已经以某种形式存在多年，但系统通过观察多个传感器并得出现一个智能结论、甚至采取行动的能力，却是革命性的。

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图1：运动以及其它类健康监测是第一批采用传感器融合技术的消费产品。

如同其它电子领域已经发生过的，技术的融合已经在实现，一些IC厂商已经着手这一繁重任务。除了其它一些途径，通过使用现成的传感器融合和传感器hub芯片，目前可以有效地连接各种数字传感器，也不用自己去开发算法了。

尽管技术术语可能会有所不同，一些IC厂商要么修改现有的产品线，要么为解决传感器融合任务创造全新产品。这样的处理由一个专门控制芯片完成，它可以是一个MCU、一个传感器hub或一个传感器融合处理器。我们已经看到了这项技术应用在智能手机、运动监视器以及其它设备等消费市场。

最新一代苹果、三星等智能手机含有多种强大的传感功能，甚至无需外部接口。这些传感器包括三轴磁力计、三轴加速度计和一个三轴陀螺仪。这种结合功能通常被称为9-DoF，即有九个自由度，也称九轴传感功能。

多数情况下，手机中这些功能做到“always on”。如果对这些传感器数据的处理由手机中央微控制器来管理，电池寿命将显著缩短。相反，高效专用微控制器芯片作为传感器hub来处理数据，仅使用小部分功耗。恩智浦的ARM M3系列MCU是一个示例。EETimes报道称据产品拆解公司Chipworks说，苹果使用了恩智浦芯片的定制版本，以监控其在iPhone5S中的传感器。“该M7控制各种分立的传感器功能，包括陀螺仪、加速计和罗盘。”三星处理该任务的是来自Atmel的微控制器，它是一个8位AVR MCU核。

通过这样强大的板级传感技术，应用程序开始利用手机中的9-DoF功能来提供健康和活动监控，或者结合GPS和外部数据来为用户提供更多信息。现在，还可以通过蓝牙通信为那些多功能传感器添加来自于外部设备的数据，并且该功能似乎没有限制。芯片制造商的目标是让其实用化，为工程师的设计提供实时传感数据，该实时数据可用于提供上下文感知信息，同时该系 ......

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