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No.102006
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标题：edu118gct:远程工业控制器项目-新手看这里
摘要：No.102006远程工业控制器项目-新手看这里
一．  技术参数
  1.  存储温度：  -20℃~70℃
     工作环境：  -10℃~60℃，5~95%RH
  2.  输入类型为直流电流信号。
  3.  每路通道数据刷新周期  <10mS。
  4.  采用过采样技术，有效分辨率达 14 位。
  5.  输入范围 4mA-20mA,对应输出数据 0-10000。
  6.  本机内置初始地址为 01，可以通过系统设置，最多支持 128 个地址。
  7.  固定波特率为 9600BIT/S，CRC 校验传输。
  8.  采样通道为 2 路，准确度+/-0.05%;零漂移：±0.3uA/℃。
  9.  最大输入范围为 0mA-25mA，对应输出数据为-2500~12508。
10.  输入电源 18VDC-36VDC，标准为 24VDC，整机功耗  <0.6W。
11.  1 个无源输出接口，可以由自己控制或主机控制。
12.  提供 12V 电压输出，可以给外部传感器供电。
二．  通讯协议
1.  数据传输格式采用 ASII 格式。
2.  通讯格式为 10 位异步通讯，一个起始位，8 个数据位，无奇偶校验位，一个停止位。
3.  传输标准为 485。
4.  初始地址 01，固定波特率 9600BIT/S，客户可自行更改。
5.  校验和——等于所有回答的 ASII 码之和，如果超过 0XFF，则保留低八位。
如：#0010014
对应 ASII 码为
#——0x23
0——0x30
1——0x31
校验和计算为：0x23+0x30+0x31+0x30+0x30+0x30=0x14
三.通讯命令详解
控制位详解：
0----表示向指定地址读取数据，返回为-2500---+9999 的两路数据。
1----表示向指定地址读取软件版本号，返回为地址加版本号。
2----表示给某个终端改变地址，适用于单机模式（可以不管其事先地址），返回为地址加版本号。
3----表示给指定地址写入控制数据 1 命令，返回为地址和控制数据。
4----表示给指定地址写入控制数据 2 命令，返回为地址和控制数据。
5----表示给指定地址的控制模式，00 为手动（上位机）关，01（上位机）为手动开； 02 为自动，依据EEPROM 的控制数据决定，返回为地址加控制方式，上电后默认为自动。
当选择自动控制模式时，传感器 1 的采集数据高于控制数据 1 时，输出端口吸合，传感器 2 采集数据低于控制数据 2 时，输出端口断开。
1.命令格式
命令由以下部分组成：
（界定符）（地址）（命令）（数据）（校验和）（结束符）组成。
界定符——每个命令都必须以界定符开始，有效的界定符有#.$等，可以依客户需要而定义。
地  址——每个采集器都有一个地址，初定内置地址为 01。
数  据——命令的数据内容。
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校验和——采用 ASII 校验和，保留低 8 位。
结束符——每个命令必须用回车符结束。深圳
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