我要利用LPC2129来实现CAN总线上的数据发送，在看了zlg《LPC2000系列ARM-CAN控制器驱动程序的使用指南》后有一个疑问：

如果要发送的数据，则要配置如下的寄存器：
CANTFI1     
//CAN中Tx帧信息寄存器，R/W，其中7~0位为PRIO，9~16位为DLC，30位为判断9~16位是否为DLC，31位为判断时标准帧还是扩展帧。
CANTID1      
//CAN标志符寄存器，R/W，0～9为标准帧的标志符，0～28为扩展帧结构，由CANTFIn中的FF即31位决定。
CANTDA1 ，CANTDB1      
//Tx数据寄存器A，B，R/W
只是以上的三个寄存器，然后在调用CANSendData函数既可以了吗？当然前提是已经将CAN初始化。
   谢谢你们的回答。
 
 
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