简介： TMS320C240是TI公司于1997年推出的基于电机控制的数字信号处理芯片，可为高性能传动控制提供可靠、高效的信号处理与控制平台。结构如图1所示，主要由CPU、片内RAM和可编程ROM或FLASHEEPROM、事件管理器、片内周边接口等部分组成［2～5］。 　　CPU：16位的操作速率为20MIPS（每秒执行百万条指令）的定点DSP内核，具有独立的数据总线和地址总线，支持并行的程序和操作数寻址．具有良好的可移植性 　　事性管理器：提供了对运动控制非常有用的通用定时器，比较单元与CMP／PWM输出，正交编码脉冲（QEP）接口单元一系列功能。 　　周边接口单元：提供方便的输入输出控制的双10位A／D转换器，同步串行外部接口（SPI）、通用异步收发器SCI接口、看门狗（WD）与实时中断定时器（RIT）。 　　另外，采用基于JTAG扫描的仿真技术，还包括2路与光电编码器接口的编码单元。