简介： 14 位功率控制PWM 模块： • 多达4 个具有互补输出的通道 • 边沿或中心对齐的操作 • 灵活的死区发生器 • 硬件故障保护输入 • 占空比和周期同步更新 - 灵活的特殊事件触发器输出 运动反馈模块： • 三个独立的输入捕捉通道： - 灵活的周期和脉冲宽度测量操作模式 - 特殊霍尔传感器接口模块 - 输出到其他模块的特殊事件触发器 • 正交编码器接口： - 来自编码器的2 相输入和一个索引输入 - 带方向状态和方向变化中断的高低位置追踪 - 速率测量 高速的200 Ksps 10 位A/D 转换器： • 多达9 个通道 • 两个通道同步采样 • 连续采样：1、2 或4 个选定通道 • 自动转换能力 • 带可选中断频率的4 字FIFO • 可选的外部转换触发器 • 可编程的采集时间 灵活的振荡器结构： • 4 种晶振模式，频率高达40 MHz • 两个外部时钟模式，频率高达40 MHz • 内部振荡电路： - 8个用户可选频率：从31 kHz 到8 MHz - OSCTUNE 可以对频率漂移进行补偿 • 辅助振荡器使用Timer1 （32 kHz 时） • 故障保护时钟监视器： - 如果时钟发生故障，允许器件安全关断 功耗管理模式： • 运行CPU 打开，外设打开 • 空闲CPU 关闭，外设打开 • 休眠CPU 关闭，外设关闭 • 通常空闲模式电流降至5.8 µA • 通常休眠模式电流降至0.1 µA • Timer1 振荡器典型参数为1.8 µA、32 kHz、2V • 看门狗定时器（WDT），典型值为2.1 µA • 双速振荡器起振 外设特点： • 灌电流/ 拉电流峰值25 mA/25 mA • 三个外部中断 • 两个捕捉/ 比较/PWM （CCP）模块： - 捕捉为16 位，最大分辨率为6.25 ns （TCY/16） - 比较为16 位，最大分辨率为100 ns （TCY） - PWM输出：PWM 分辨率为1 到10 位 • 增强型USART 模块： - 支持RS-485、RS-232 和LIN 1.2 - 启动位自动唤醒 - 自动波特率检测 • 使用内部振荡电路的RS-232 工作模式 （无需外部晶振） 特殊单片机特性： • 可进行100,000 次擦写操作的增强型闪存程序存 储器（典型值） • 可进行1,000,000 次擦写操作的数据EEPROM 存储器（典型值） • 闪存/ 数据EEPROM 保存时间：100 年 • 可在软件控制下自行编程 • 中断有优先级 • 8 X 8 单周期硬件乘法器 • 扩展的看门狗定时器（WDT）： - 具有41 ms 到131s 的可编程周期 • 通过两个引脚进行单电源供电在线串行编程（In- Circuit Serial Programming™， ICSP™） • 通过两个引脚在线调试（In-Circuit Debug， ICD） - 调试时安全驱动PWM 输出 （通道）