内容导读：

1 内存的使用



内存要预先分配好，要注意指针、长度的计算，用完必须释放。



嵌入式系统要求实时性高，系统一般在初始化时给各模块分配好内存。vxworks有一个内存管理策略，类似于BSD4.3（见理查德森编写的《TCP/IP协议实现》），基于POOL/MBLK/CBLK三级管理，采用链式指针。



内存的两个参数是起始指针和块长度，这在编程过程中必须要注意，尤其是成帧、解帧时必须计算好长度，笔者曾少计算两个字节，结果导致CRC校验总出错，结果对着1500个字节的ASCII码看了五六遍，终于发现。



内存的释放分为两类：本模块的释放以及其他模块内存的释放，本模块释放时只需要传送指针即可，但指针必须对准，否则会耗尽内存。其他模块内存释放借助于回调函数实现，这一般是一个指针函数。



2 驱动程序的编写



驱动程序编写其实很简单，明确它的功能即可。驱动程序包括两个部分的功能：I/O控制和数据的收发，这部分的接口在vxworks里面以及标准化了，ppc860t带有两块网卡，一个是百兆一个是十兆，两个驱动程序不同，都写的很好，很值得参考，里面包括了对寄存器的控制，数据内存的管理。一些非标准设备可以仿效网卡驱动程序，只要在MUX层下注册，能交给IP或对应的程序即可，具体内容在下节介绍。



3 MUX层的使用



MUX层是VXWORKS中的一个关键设计，MUX层以上是IP,IPX等协议，以下是各种网卡驱动协议，数据的上下传输都需要经过它，协议和驱动的对应通过绑定实现。MUX层中有两个重要的模式，精灵模式和混杂模式。精灵模式使得你可以挂进一个钩子函数，数据一到MUX层即被勾住，混杂模式则是所有协议都不处理时交给该协议处理。笔者在实现PPPOE时借助于百兆网卡实现，首先要剥掉以太网头，交给对应的PPP协议处理。百兆网的驱动是现成的，不想改也不好改。于是在MUX层想办法，通过在MUX层注册一个PPPOE的精灵程序，在IP之前勾住百兆网上传的数据，解帧后交给PPP，PPP解帧后再通过MUX层交给IP。精灵程序的另一个好处是实现防火墙。



4 编程的习惯



注释很重要，信号量、内存等必须注意释放。

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来源: 作者: 时间:2005/9/12 0:00:00