DeviceNet是一种开放式现场总线，主要应用于底层工业设备的互联。DeviceNet基于CANbus技术，应用层采用了许多先进的通信概念，具有低成本、高效率、高性能和高可靠性的优点。DeviceNet总线最早由AB公司推出，经Rockwell，OMRON，ABB等多家企业支持和推广，已成为工业自动化领域的标准网络之一，并得到广泛应用。DeviceNet作为我国现场总线国家标准的确定，将为国内开发、生产、销售、应用DeviceNet 现场总线技术的科研单位、生产企业提供最终的利益保护，更为DeviceNet这项技术在国内的快速发展奠定了基础。

1  DeviceNet嵌入式从站模块简介

　　DNG系列DeviceNet嵌入式从站模块是完整的DeviceNet设备，它能提供一个简单的手段，为二次开发用户在其产品上增加DeviceNet兼容的通信功能。使用DNG系列嵌入式模块，无须用户开发复杂的协议解析软件及理解DeviceNet协议细节，应用时就像使用集成电路搭建系统那样简洁。该模块结构紧凑、小巧，实物大小40.6 mm×30.5 mm，如图1所示。

图1  DNG-60C实物照片

　　模块提供评估开发板，在评估板上提供必要的接口，例如CAN-bus总线接口、数字量/模拟量输入控制及输出指示等，可方便用户在把模块集成到系统应用前进行开发调试及评估。

2  DNG-60C从站模块功能特点

　　DNG-60C模块使用飞利浦LPC2000系列ARM7内核微控制器，内置高性能CAN控制器及丰富的硬件资源，为模块提供单片实现方案提供物质基础;同时,高速的ARM7内核为CAN数据处理及DeviceNet协议解析提供了可靠的性能保证。DNG60C从站模块功能如图2所示。

图2  DNG-60C DeviceNet从站模块功能框图

　　DNG-60C从站模块有如下特点：

　　◆ 8通道开关量输入; 
　　◆ 4通道模拟量输入，逐次逼近式精度10 bits; 
　　◆ 8通道开关量输出，最大可达12通道; 
　　◆ 4通道PWM输出，可通过低通滤波实现D/A转换; 
　　◆ UART串行通信扩展（DNG-60C模块不支持）; 
　　◆ 可配置的网络MAC ID及CAN波特率; 
　　◆ 模块使用DeviceNet仅限组二传输接口，支持显式、轮询及位选通连接; 
　　◆ DeviceNet IO应用数据生产/消费长度为32字节; 
　　◆ 直流5 V供电，电流小于60 mA。

3  嵌入式从站模块应用

　　使用DNG系列DeviceNet嵌入式模块进行DeviceNet从站设备的开发能大大简化系统设计，把二次开发工作重心从协议细节实现转向系统集成应用，降低了二次开发者对复杂协议的掌握要求。由于模块已经实现所有协议传输层及常用应用的硬件接口，在软件上无需进行二级开发，这大大提高二次开发的生产效率及质量。

4  模块功能扩展应用

　　DNG系列DeviceNet嵌入式从站模块虽然固定了硬件功能，但是它仍旧是一种通用性较强的模块，用户可以在已有的功能及资源上实现不同的功能从站设备，能实现大部分常规设计。